[发明专利]一种油桶提升装置及叉车

权利要求书

1.一种油桶提升装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有用于夹持油桶的上边缘的油桶夹持装置以及用于支撑油桶的支撑结构；

所述支撑结构包括活动杆，所述活动杆滑动设置于基座上，所述活动杆上相对滑动设置有两个活动臂；

其中一所述活动臂上转动连接有第一转辊与第二转辊，所述第一转辊上卷绕连接有条带，所述条带活动绕过第二转辊后其一端固定连接于另一活动臂的端部，两活动臂之间的条带形成半圆状以支撑油桶下部的侧壁；

还包括驱动机构，所述驱动机构被装配为能够驱动两活动臂同步逆向滑动，以及驱动活动杆相对基座滑动，以使两活动臂远离活动杆的端部与油桶夹持装置适配油桶的侧壁；

所述驱动机构包括驱动单元以及同步传动单元，所述同步传动单元包括轴杆，所述轴杆转动设置于所述活动杆的中部，所述轴杆上固定连接有一T形杆，T形杆的三端到轴杆距离均相等，T形杆的三端分别转动连接有一传动杆，其中两传动杆远离T形杆端部各转动连接一个活动臂，另一传动杆远离T形杆端部转动连接于基座上。

2.根据权利要求1所述的一种油桶提升装置，其特征在于，所述基座与对应传动杆间的转动轴、所述轴杆以及所述油桶夹持装置在水平面上的投影位于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种油桶提升装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机，驱动电机的输出轴与所述轴杆共轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种油桶提升装置，其特征在于，所述驱动单元包括液压缸、第二齿条以及第二齿轮，所述液压缸固定安装于活动杆上，所述第二齿条固定连接于液压缸的液压杆上，所述第二齿轮共轴固定连接于所述轴杆上，所述第二齿轮与第二齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的一种油桶提升装置，其特征在于，还包括伺服电机、电子计米器以及控制单元，所述伺服电机与电子计米器设置于安装有第一转辊的活动臂上，当油桶直径改变时，通过液压缸调节两活动臂远离活动杆的端部间距以适配油桶直径，所述控制单元根据液压缸的液压杆伸缩量计算出油桶直径变化带来的半周长的差值，从而控制伺服电机驱动第一转辊转动以收卷或释放条带，所述电子计米器在计量第一转辊收卷或释放的条带的长度达到所述差值时反馈给控制单元，控制单元关停伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种油桶提升装置，其特征在于，所述条带为编织带或柔性钢条。

7.根据权利要求1所述的一种油桶提升装置，其特征在于，还包括限位辊，限位辊与第二转辊并列布置，条带从第二转辊与限位辊之间穿过。

8.一种叉车，其特征在于，包括叉车本体以及油桶提升装置，所述叉车本体的货叉与油桶提升装置的基座可拆卸式连接，所述油桶提升装置为权利要求1-7任一项所述的油桶提升装置。