[发明专利]一种油桶夹持装置及叉车

说明书

本发明公开了一种油桶夹持装置及叉车，涉及油桶搬运技术领域，其中，支撑杆上固定连接有滑竿，下钳部通过一滑动杆竖向滑动设置于支撑杆上，钳部的一端设置有钳嘴，第一弹性单元恢复形变的过程驱动下钳部相对于支撑杆向上滑动，上钳部转动设置于下钳部上，上钳部的一端设置有钳钩，上钳部上开设有滑槽，滑竿与滑槽滑动配合。本发明的下钳部抵接到油桶的上边缘，支撑杆相对下钳部继续向上运动，下钳部带动滑竿相对滑槽进行滑动，从而使得上钳部相对下钳部转动，以使钳钩与钳嘴夹持住油桶的上边缘，将油桶夹持固定，整体上操作方便，夹持牢固，在油桶搬运结束后，只需将油桶放下，该油桶夹持装置即可自动松开对油桶的夹持，十分便捷。

技术领域

本发明涉及油桶搬运技术领域，具体为一种油桶夹持装置及叉车。

背景技术

油桶在搬运时需要借助搬运工具，现有的搬运工具大体分类为两类，一类是从油桶底部承托油桶，另一类是从油桶上部夹持起吊油桶，前者需要将油桶挪动到搬运工具上，后者相对比较便捷一些。

如公开号为CN208378352U，名称为《一种叉车桶夹》的中国专利，包括叉车本体、桶夹架、设于桶夹架顶部的紧固装置、设于桶夹架底部的平衡装置，平衡装置包括平衡辊、卷绕于平衡辊的平衡条。为了使油桶保持平稳，在紧固装置下方设置平衡辊以及平衡条，油桶在夹紧后位于两平衡辊之间，通过平衡辊使油桶不会左右晃动；在平衡辊之间设有平衡条，平衡条使用柔性材料制成，可以隔离平衡辊与油桶达到缓冲碰撞的效果，同时也可以将油桶包裹，达到紧固的目的。

现有技术中，在对油桶进行夹持固定的过程不够便捷，并且夹持稳固性差，油桶滑脱的情况时有发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种油桶夹持装置及叉车，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油桶夹持装置包括第一夹持单元，所述第一夹持单元包括支撑杆、下钳部、第一弹性单元以及上钳部，其中，所述支撑杆上固定连接有滑竿，所述下钳部通过一滑动杆竖向滑动设置于支撑杆上，钳部的一端设置有钳嘴，所述第一弹性单元恢复形变的过程驱动下钳部相对于支撑杆向上滑动，所述上钳部转动设置于下钳部上，上钳部的一端设置有钳钩，上钳部上开设有滑槽，所述支撑杆向上运动过程中，当下钳部抵接到油桶的上边缘时，所述支撑杆相对下钳部继续向上运动，通过滑竿与滑槽的滑动配合使得上钳部转动，以使钳钩与钳嘴夹持住油桶的上边缘。

进一步地，所述第一弹性单元包括第一弹簧，第一弹簧的一端连接支撑杆，另一端连接滑动杆。

进一步地，还包括柱体、第二弹性单元、至少一个第二夹持单元、第三弹性单元、第一锁止件以及第二锁止件，其中，所述第一夹持单元的支撑杆竖向滑动设置于柱体上，所述第二弹性单元恢复形变的过程驱动第一夹持单元的支撑杆相对柱体向上滑动，所述第二夹持单元与第一夹持单元结构一致，所述第二夹持单元的支撑杆通过一连接杆水平转动设置于所述柱体上，所述第二夹持单元的转动行程上具有一远离油桶的避让工位以及一抵接油桶的抵接工位，所述第三弹性单元恢复形变的过程驱动连接杆转动，以使第二夹持单元由避让工位转动至抵接工位，所述第一锁止件用于在第二弹性单元弹力释放的情况下锁止第一夹持单元的支撑杆与柱体，并且在第一夹持单元夹持住油桶的上边缘时解锁，所述第二锁止件用于将第二夹持单元锁止在避让工位，并且在柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动时解锁。

进一步地，所述柱体向上运动的过程依次顺序包括以下行程：

第一行程，柱体带动第一夹持单元与第二夹持单元同步向上运动，直至第一夹持单元的钳嘴抵接油桶的上边缘；

第二行程，柱体带动第一夹持单元的支撑杆相对第一夹持单元的下钳部向上运动，第一夹持单元夹持住油桶的上边缘，第一锁止件解锁；

第三行程，柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动，第二锁止件解锁，第三弹性单元的弹力使第二夹持单元转动至抵接工位，第二夹持单元的钳嘴抵接油桶的外侧壁；