[发明专利]一种油桶夹持装置及叉车

权利要求书

1.一种油桶夹持装置，其特征在于，包括第一夹持单元，所述第一夹持单元包括：

支撑杆，其上固定连接有滑竿；

下钳部，其通过一滑动杆竖向滑动设置于支撑杆上，钳部的一端设置有钳嘴；

第一弹性单元，其恢复形变的过程驱动下钳部相对于支撑杆向上滑动；

上钳部，其转动设置于下钳部上，上钳部的一端设置有钳钩，上钳部上开设有滑槽；

所述支撑杆向上运动过程中，当下钳部抵接到油桶的上边缘时，所述支撑杆相对下钳部继续向上运动，通过滑竿与滑槽的滑动配合使得上钳部转动，以使钳钩与钳嘴夹持住油桶的上边缘；

所述油桶夹持装置还包括：

柱体，所述第一夹持单元的支撑杆竖向滑动设置于柱体上；

第二弹性单元，其恢复形变的过程驱动第一夹持单元的支撑杆相对柱体向上滑动；

至少一个第二夹持单元，其与第一夹持单元结构一致，所述第二夹持单元的支撑杆通过一连接杆水平转动设置于所述柱体上，所述第二夹持单元的转动行程上具有一远离油桶的避让工位，以及一抵接油桶侧壁的抵接工位；

第三弹性单元，其恢复形变的过程驱动连接杆转动，以使第二夹持单元由避让工位转动至抵接工位；

第一锁止件，其用于在第二弹性单元弹力释放的情况下锁止第一夹持单元的支撑杆与柱体，并且在第一夹持单元夹持住油桶的上边缘时解锁；

第二锁止件，其用于将第二夹持单元锁止在避让工位，并且在柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动时解锁。

2.根据权利要求1所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，所述第一弹性单元包括第一弹簧，第一弹簧的一端连接支撑杆，另一端连接滑动杆。

3.根据权利要求1所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，所述柱体向上运动的过程依次顺序包括以下行程：

第一行程，柱体带动第一夹持单元与第二夹持单元同步向上运动，直至第一夹持单元的钳嘴抵接油桶的上边缘；

第二行程，柱体带动第一夹持单元的支撑杆相对第一夹持单元的下钳部向上运动，第一夹持单元夹持住油桶的上边缘，第一锁止件解锁；

第三行程，柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动，第二锁止件解锁，第三弹性单元的弹力使第二夹持单元转动至抵接工位，第二夹持单元的钳嘴抵接油桶的外侧壁；

第四行程，柱体带动第二夹持单元向上运动，第二夹持单元的钳嘴抵接油桶的上边缘；

第五行程，柱体带动第二夹持单元的支撑杆相对第二夹持单元的下钳部向上运动，第二夹持单元夹持住油桶的上边缘；

第六行程，柱体通过第一夹持单元、第二夹持单元使油桶抬升。

4.根据权利要求1所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，所述第一锁止件包括：

限位块，其固定连接于所述柱体上；

限位杆，其水平滑动设置于第一夹持单元的支撑杆上，所述限位杆的滑动行程上具有一抵接在限位块上以阻止柱体相对第一弹性单元的支撑杆向上滑动的限位工位；

斜槽，其设置于所述限位杆的顶部；

滑块，其固定连接于第一夹持单元的下钳部上，滑块与斜槽滑动配合；

所述第一夹持单元的支撑杆相对第一夹持单元的下钳部向上运动的过程中带动滑块在斜槽内滑动，以使限位杆滑离限位工位。

5.根据权利要求1所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，所述第二锁止件包括：

转动杆，其转动设置于所述柱体上；

档杆，其固定连接于所述转动杆上，档杆跟随转动杆转动的过程中具有一使第二夹持单元保持在避让工位的挡接工位；

第一齿轮，其共轴固定连接于所述转动杆上；

第一齿条，其固定连接于所述第一夹持单元的支撑杆上，第一齿条与第一齿轮啮合；

所述柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动时，带动第一齿条与第一齿轮啮合配合以使转动杆转动，使得档杆转离挡接工位。

6.根据权利要求1所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，所述第二弹性单元包括第二弹簧，第二弹簧的一端连接柱体，另一端连接第一夹持单元的支撑杆。