[发明专利]利用电流控制电动尾翼开闭位置的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种利用电流控制电动尾翼开闭位置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应于接收到尾翼开启或关闭指令时，驱动电机驱动尾翼运动；

在尾翼运动过程中，获取位置识别信号，并在位置识别信号达到对应的预设值时，获取驱动电机的电流信号；

响应于判断出电流信号达到对应的预设电流值时，则认为尾翼运动到对应的预设位置，控制尾翼停止运动。

2.根据权利要求1所述的利用电流控制电动尾翼开闭位置的控制方法，其特征在于：

响应于接收到尾翼关闭指令时，驱动电机驱动尾翼进行关闭运动；在关闭运动过程中，在判断出位置识别信号达到预设关闭位置信号阈值时，获取驱动电机的电流信号；响应于电流信号达到预设关闭电流阈值时，则认为尾翼关闭到预设关闭位置，继续通电Δt后停止在关闭位置处；

响应于接收到尾翼开启指令时，驱动电机驱动尾翼进行开启运动；在开启运动过程中，在判断出位置识别信号达到预设开启位置信号阈值时，获取驱动电机的电流信号；响应于电流信号达到预设开启电流阈值时，认为尾翼开启到预设开启位置，继续通电Δt后停止在开启位置处。

3.根据权利要求1或2所述的利用电流控制电动尾翼开闭位置的控制方法，其特征在于：所述位置识别信号为霍尔信号或电机纹波信号。

4.一种利用电流控制电动尾翼开闭位置的控制系统，其特征在于：包括：

位置识别模块，用于识别尾翼的运动位置，输出位置识别信号；

电流采集模块，用于采集电机的电流信号；

驱动电机，用于驱动尾翼的开启和关闭；

控制模块，该控制模块分别与位置识别模块、电流采集模块和驱动电机连接，所述控制模块被配置为能执行如权利要求1至3任一所述的利用电流控制电动尾翼开闭位置的控制方法的步骤。

5.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求4所述的利用电流控制电动尾翼开闭位置的控制系统。