[发明专利]射源控制系统及方法

说明书

本申请提供一种射源控制系统及方法，涉及医疗技术领域。该射源控制系统包括：壳体、设置在壳体内的载源体、多个驱动装置以及控制装置，多个驱动装置均设置在壳体上，并且多个驱动装置的驱动端均与载源体的位置相匹配；控制装置与多个驱动装置连接，用于控制多个驱动装置之间相互耦合，以使相互耦合的多个驱动装置控制载源体旋转开源；还用于控制多个驱动装置之间解除耦合，并通过解除耦合的多个驱动装置中的一个驱动装置控制载源体旋转关源。本申请可在多个驱动装置中的至少一个驱动装置的控制下发生载源体开源故障或关源故障时，通过其他驱动装置控制载源体紧急关源，保证放疗设备的安全性。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种射源控制系统及方法。

背景技术

目前，放射治疗设备已经成为治疗肿瘤的一种重要工具，放射治疗设备在治疗过程中如果出现故障，需要对设备进行紧急关源。

相关技术涉及的放疗设备中，通常采用单轴驱动装置控制载源体开源或关源，当放疗设备出现开源故障或关源故障时，放疗设备中的控制装置会向单轴驱动装置发送紧急关源指令。

但是由于紧急关源程序复杂，不稳定性高，若程序未能切换单轴驱动装置进入紧急关源模式，或者单轴驱动装置的控制链路出现异常，此时单轴驱动装置就不能正常控制载源体进行紧急关源，导致辐射不可控制。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述相关技术中的不足，提供一种射源控制系统及方法，以便在多个驱动装置中的至少一个的控制下发生载源体开源故障或关源故障时，可以通过其他驱动装置控制载源体紧急关源，保证放疗设备的安全性。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种射源控制系统，包括：壳体、设置在壳体内的载源体、多个驱动装置以及控制装置；

多个所述驱动装置均设置于所述壳体上，并且多个所述驱动装置的驱动端均与载源体的位置相匹配；

所述控制装置与多个所述驱动装置连接，用于控制多个所述驱动装置之间相互耦合，以使相互耦合的多个所述驱动装置控制所述载源体旋转开源；还用于控制多个所述驱动装置之间解除耦合，以通过解除耦合的多个所述驱动装置中的一个所述驱动装置控制所述载源体旋转关源。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括：驱动齿轮以及耦合驱动装置；

所述驱动齿轮与所述载源体上设置的齿轮位置相匹配；

所述耦合驱动装置与所述驱动齿轮传动连接；

所述控制装置与多个所述耦合驱动装置连接，用于控制多个所述耦合驱动装置之间相互耦合，以通过所述驱动齿轮带动所述载源体上设置的齿轮旋转进行开源；还用于控制多个所述耦合驱动装置之间解除耦合，以使解除耦合的多个所述耦合驱动装置中的一个所述耦合驱动装置通过所述驱动齿轮带动所述载源体上设置的齿轮旋转进行关源。

在其中一个实施例中，所述耦合驱动装置包括：离合器、伺服驱动器以及电机；

所述离合器的一端与所述驱动齿轮连接，所述离合器的另一端与所述伺服驱动器连接，所述电机与所述伺服驱动器连接；

所述控制装置连接所述伺服驱动器，用于控制多个所述伺服驱动器之间相互耦合；所述控制装置还连接多个所述离合器，用于控制多个所述离合器的两端吸合，以使相互耦合的所述伺服驱动器通过所述驱动齿轮带动所述载源体上设置的齿轮旋转进行开源；

所述控制装置还用于控制多个所述伺服驱动器之间解除耦合，并控制一个所述离合器的两端吸合，以使得两端吸合的离合器对应的所述伺服驱动器通过所述驱动齿轮带动所述载源体上设置的齿轮旋转进行关源。

在其中一个实施例中，所述射源控制系统还包括：传感器和计时器；