[发明专利]射源控制系统及方法

权利要求书

1.一种射源控制系统，其特征在于，包括：壳体、设置在壳体内的载源体、多个驱动装置以及控制装置；

多个所述驱动装置均设置于所述壳体上，并且多个所述驱动装置的驱动端均与载源体的位置相匹配；

所述控制装置与多个所述驱动装置连接，用于控制多个所述驱动装置之间相互耦合，以使相互耦合的多个所述驱动装置控制所述载源体旋转开源；还用于控制多个所述驱动装置之间解除耦合，以通过解除耦合的多个所述驱动装置中的一个所述驱动装置控制所述载源体旋转关源。

2.根据权利要求1所述的射源控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动齿轮以及耦合驱动装置；

所述驱动齿轮与所述载源体上设置的齿轮位置相匹配；

所述耦合驱动装置与所述驱动齿轮传动连接；

所述控制装置与多个所述耦合驱动装置连接，用于控制多个所述耦合驱动装置之间相互耦合，以通过所述驱动齿轮带动所述载源体上设置的齿轮旋转进行开源；还用于控制多个所述耦合驱动装置之间解除耦合，以使解除耦合的多个所述耦合驱动装置中的一个所述耦合驱动装置通过所述驱动齿轮带动所述载源体上设置的齿轮旋转进行关源。

3.根据权利要求2所述的射源控制系统，其特征在于，所述耦合驱动装置包括：离合器、伺服驱动器以及电机；

所述离合器的一端与所述驱动齿轮连接，所述离合器的另一端与所述电机连接，所述电机与所述伺服驱动器连接；

所述控制装置连接所述伺服驱动器，用于控制多个所述伺服驱动器之间相互耦合；所述控制装置还连接多个所述离合器，用于控制多个所述离合器的两端吸合，以使相互耦合的所述伺服驱动器通过所述驱动齿轮带动所述载源体上设置的齿轮旋转进行开源；

所述控制装置还用于控制多个所述伺服驱动器之间解除耦合，并控制一个所述离合器的两端吸合，以使得两端吸合的离合器对应的所述伺服驱动器通过所述驱动齿轮带动所述载源体上设置的齿轮旋转进行关源。

4.根据权利要求1所述的射源控制系统，其特征在于，所述射源控制系统还包括：传感器和计时器；

所述传感器和所述计时器均设置在所述壳体内，所述传感器位于所述载源体的开源位置，以检测所述载源体是否开源到位；

所述传感器以及计时器均与所述控制装置连接，所述控制装置在接收到所述传感器发送的开源到位信号后，控制所述计时器开始计时，并获取所述计时器发送的到时指令。

5.根据权利要求1所述的射源控制系统，其特征在于，多个所述驱动装置包括：主驱动装置和从驱动装置；

所述控制装置分别与所述主驱动装置和所述从驱动装置连接，用于在控制所述主驱动装置驱动所述载源体关源失败的情况下，控制所述从驱动装置驱动所述载源体关源。

6.一种射源控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一所述的射源控制系统；所述方法包括：

控制主驱动装置以及从驱动装置之间相互耦合，以通过所述主驱动装置以及所述从驱动装置驱动所述载源体开源；

获取开源到位信号，控制计时器开始计时；

若接收到所述计时器发送的到时指令，则控制所述主驱动装置和所述从驱动装置之间解除耦合，并控制所述主驱动装置驱动所述载源体旋转关源。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述载源体的异常信号，控制所述从驱动装置驱动所述载源体旋转关源。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述载源体的异常信号，控制所述从驱动装置驱动所述载源体旋转关源之前，所述方法还包括：

若接收到所述计时器发送的超时指令，则生成关源超时的异常信号。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述载源体的异常信号，控制所述从驱动装置驱动所述载源体旋转关源之前，所述方法还包括：

基于关源位置传感器发送的关源位置信号，确定所述载源体是否到达关源到位位置；

若所述载源体未到达所述关源到位位置，则生成关源失败的异常信号。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述载源体的异常信号，控制所述从驱动装置驱动所述载源体旋转关源之前，所述方法还包括：

基于开源位置传感器发送的开源位置信号，确定所述载源体是否到达开源到位位置；

若所述载源体未到达所述开源到位位置，则生成开源失败的异常信号。