[发明专利]一种传感器参数的修正方法及装置

说明书

本发明公开一种传感器参数的修正方法及装置，应用于车辆的控制系统，根据第一时长内获取到的上游NOx传感器和下游NOx传感器检测到的排放值，计算第一上游积分值和第一下游积分值；根据第二时长内获取到的上游NOx传感器和下游NOx传感器检测到的排放值，计算第二上游积分值和第二下游积分值，其中，第二时长内的氨氮比小于第一预设值，第一时长早于第二时长；根据第一上游积分值、第一下游积分值、第二上游积分值、第二下游积分值和第二时长内的氨氮比计算修正参数，并基于修正参数对上游NOx传感器的传感系数进行修正。由于上游NOx传感器的传感系数可以根据修正参数进行修正，从而提高上游NOx传感器的传感参数的准确性，减少氨气泄漏或尾排NOx超标的现象。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，特别涉及一种传感器参数的修正方法及装置。

背景技术

随着气候危机的日益加剧，环境保护成为保障经济社会持续发展的重要举措，因此，各个国家制定了一系列法规标准，而发动机尾气排放标准是其中重要的组成部分。为了使发动机尾气中氮氧化合物NOx的含量不超过法规标准，需要对发动机尾气进行选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)箱处理，通过下游NOx传感器来检测NOx的含量，以控制尿素喷射量，使得NOx和尿素充分反应，保证发动机排出的尾气中的NOx的含量低于法规标准。

当前国家第六阶段污染物排放标准采用上游NOx传感器测量发动机NOx原排，并根据测量值计算尿素喷射量，若上游NOx传感器测量偏差将导致尿素过喷(氨气泄漏)或尿素少喷(尾排NOx超标)。

发明内容

本发明提供一种传感器参数的修正方法及装置，用以解决现有技术中存在的上游NOx传感器的传感参数不准确的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种传感器参数的修正方法，应用于车辆的控制系统，所述方法包括：

根据第一时长内获取到的上游氮氧化合物NOx传感器和下游NOx传感器检测到的排放值，计算第一上游积分值和第一下游积分值；

根据第二时长内获取到的所述上游NOx传感器和所述下游NOx传感器检测到的排放值，计算第二上游积分值和第二下游积分值；

根据所述第一上游积分值、所述第一下游积分值、所述第二上游积分值、所述第二下游积分值和所述第二时长内的氨氮比，计算修正参数，并基于所述修正参数对所述上游NOx传感器的传感参数进行修正；

其中，所述第二时长内的氨氮比小于第一预设值，所述第一时长早于所述第二时长。

在一种可能的实施方式中，在所述根据第一时长内获取到的上游氮氧化合物NOx传感器和下游NOx传感器检测到的排放值，计算第一上游积分值和第一下游积分值之前，还包括：

确定所述车辆的里程大于等于第二预设值。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一上游积分值、所述第一下游积分值、所述第二上游积分值、所述第二下游积分值和所述第二时长内的氨氮比，计算修正参数，包括：

将所述第一时长的上下游积分比和所述第二时长的上下游积分比相除，得到积分变化率；

将1与所述积分变化率的差值作为目标氨氮比；

将所述第二时长内的氨氮比与所述目标氨氮比的比值，作为所述修正参数；

其中，所述第一时长的上下游积分比为所述第一上游积分值和所述第一下游积分值的比值，所述第二时长的上下游积分比为所述第二上游积分值和所述第二下游积分值的比值。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述修正参数对所述上游NOx传感器的传感参数进行修正，包括：

将当前传感参数和所述修正参数的乘积，作为目标传感参数。