[发明专利]一种轨道桁架式模板清洗打磨装置及工作方法

说明书

本发明提供了一种轨道桁架式模板清洗打磨装置及工作方法，所述滑轨柱下端固定有打磨器，其中打磨器包括打磨辊和打磨电机，所述打磨辊转动设置在所述打磨器下方，所述打磨辊轴向方向与轨道方向平行，所述打磨电机固定在打磨器上，并且与所述打磨辊传动连接；还包括喷液装置，所述喷液装置包括一组喷油嘴和一组喷水嘴，所述喷油嘴和喷水嘴固定在移动桁架上；所述移动桁架上还设有一组鼓风机。因此能够有效对模板的圆弧凸缘进行清理打磨，对模板的适应程度高。此外，具有集成度高的特点，将清洗打磨、吹干、覆油集成一体，能够提升整体的工作效率。

技术领域

本发明涉及建筑模板自动化清洗领域，具体涉及一种轨道桁架式模板清洗打磨装置及工作方法。

背景技术

建筑工程中，用于制造墩柱的模具具有体积大的特点，其中的模板如图1所示，是用于拼成模具的部件。墩柱成型后，在模板的型腔内壁上会残留水泥等杂质，需要进行清洗打磨和覆油护理，保证模板型腔内壁表面平整，以及防止模板发生锈蚀。对于部分的模板，其两侧设有圆弧凸缘，圆弧凸缘内壁上往往容易积留水泥。而现有的打磨设备的打磨头，其转动轴垂直于打磨面，往往只能完成对平面的打磨，无法对圆弧凸缘对应的区域进行有效清理。此外，现有的清洗打磨设备还存在集成度不高的问题，影响工作效率。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种轨道桁架式模板清洗打磨装置及工作方法，所述打磨头能够适应模板的圆弧凸缘，具有集成度、自动化程度高的优点。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，包括：一对轨道，所述轨道上设有移动桁架，所述移动桁架包括一对移动座和横梁，所述移动座设置在轨道上，所述横梁固定在一定移动座上方，所述横梁上设有横向移动座，所述横向移动座与所述横梁横向滑动连接。并且，所述横梁上设有滑轨柱，所述滑轨柱和所述横向移动座纵向滑动连接，所述横向移动座上设有一对第一电机，一对所述第一电机分别驱动所述横向移动座和所述滑轨柱，相对于横梁和横向移动座滑动；所述滑轨柱下端固定有打磨器。还包括模板放置架，所述模板放置架设置在一对轨道之间。所述打磨器包括打磨辊和打磨电机，所述打磨辊转动设置在所述打磨器下方，所述打磨辊轴向方向与轨道方向平行，所述打磨电机固定在打磨器上，并且与所述打磨辊传动连接。还包括喷液装置，所述喷液装置包括一组喷油嘴和一组喷水嘴，所述喷油嘴和喷水嘴固定在移动桁架上。所述移动桁架上还设有一组鼓风机。

上述装置中，所述打磨辊轴向方向与轨道方向平行，因此能够有效对圆弧凸缘进行清理打磨，对模板的适应程度高。此外，本发明所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置集成度高，将清洗打磨、吹干、覆油集成一体，能够提升整体的工作效率。

优选的，一对所述第一电机的输出齿轮分别与固定在横梁和滑轨柱上的齿条驱动连接。

优选的，所述移动桁架上横向设有喷嘴固定梁，所述喷油嘴和喷水嘴固定在所述喷嘴固定梁上。所述喷油嘴和喷水嘴呈间隔等距排列。所述喷油嘴和喷水嘴固定喷嘴固定梁上，从而保证喷液覆盖模板宽度方向的范围。

优选的，所述一组鼓风机均匀排列设置在横梁上。

优选的，所述模板放置架成对设置，能够一次清洗打磨两块模板。

进一步的，所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，所述移动桁架上设有摄像头，所述摄像头镜头朝下。优选的，所述摄像头设置在所述横向移动座上。