[发明专利]一种轨道桁架式模板清洗打磨装置及工作方法

权利要求书

1.一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，包括一对轨道（1），所述轨道（1）上设有移动桁架（2），所述移动桁架（2）包括一对移动座（21）和横梁（22），所述移动座（21）设置在轨道（1）上，所述横梁（22）固定在一定移动座（21）上方，所述横梁（22）上设有横向移动座（23），所述横向移动座（23）与所述横梁（22）横向滑动连接；所述横梁（22）上设有滑轨柱（24），所述滑轨柱（24）和所述横向移动座（23）纵向滑动连接，所述横向移动座（23）上设有一对第一电机（29），一对所述第一电机（29）分别驱动所述横向移动座（23）和所述滑轨柱（24），相对于横梁（22）和横向移动座（23）滑动；所述滑轨柱（24）下端固定有打磨器（3）；还包括模板放置架（5），所述模板放置架（5）设置在一对轨道（1）之间；其特征在于：所述打磨器（3）包括打磨辊（31）和打磨电机（32），所述打磨辊（31）转动设置在所述打磨器（3）下方，所述打磨辊（31）轴向方向与轨道（1）方向平行，所述打磨电机（32）固定在打磨器（3）上，并且与所述打磨辊（31）传动连接；还包括喷液装置（4），所述喷液装置（4）包括一组喷油嘴（41）和一组喷水嘴（42），所述喷油嘴（41）和喷水嘴（42）固定在移动桁架（2）上；所述移动桁架（2）上还设有一组鼓风机（27）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，其特征在于：所述移动桁架（2）上设有摄像头（28），所述摄像头（28）镜头朝下。

3.根据权利要求1所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，其特征在于：所述滑轨柱（24）下端设有打磨器安装架（25），所述打磨器安装架（25）包括横板（251），所述横板（251）固定在所述滑轨柱（24）下端，所述打磨器（3）安装在所述横板（251）下方，在所述横板（251）和打磨器（3）顶部之间通过一组第一钢丝绳减震器（33）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，其特征在于：所述打磨器安装架（25）还包括一对竖板（252），一对所述竖板（252）垂直固定在，所述横板（251）与所述打磨辊（31）轴向两端对应的两侧；所述一对竖板（252）与打磨器（3）两侧面之间通过一组第二钢丝绳减震器（34）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，其特征在于：所述模板放置架（5）包括一组枕木架（51），所述枕木架（51）与所述模板的宽度方向平行，并且沿模板长度方向排列设置。

6.根据权利要求5所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，其特征在于：所述模板放置架（5）还包括定位板（54），所述定位板（54）包括定位侧板（541）和定位底板（542），所述定位侧板（541）设置在所述模板宽度方向一侧，所述定位底板（542）设置在所述模板长度方向一侧，所述定位侧板（541）设置在定位底板（542）近侧。

7.根据权利要求6所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，其特征在于：所述定位底板（542）近模板一侧设有缓冲斜面（5421）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，其特征在于：还包括测距传感器（7），所述测距传感器（7）包括一对侧边传感器（71）和一对底边传感器（72），所述一对侧边传感器（71）设置在所述模板放置架（5）对应模板宽度方向的一侧，所述底边传感器（72）设置在所述模板放置架（5）对应模板长度方向的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置，其特征在于：还包括一组感应块（8），所述感应块（8）设置在所述轨道（1）一侧，所述一组感应块（8）沿轨道（1）延伸方向均匀排列，对应的所述移动座（21）上设有接近传感器。

10.根据权利要求9所述的一种轨道桁架式模板清洗打磨装置的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：将模板吊入模板放置架（5）放置架区域，模板下端接触缓冲斜面（5421）后倾侧放下；

S2：所述测距传感器（7）工作，确定模板一直角的定位位置；

S3：操作人员选择模板类型，控制器根据算法确定打磨区域和打磨工作路径；

S4：启动清洗打磨开关，喷水嘴（42）喷水、打磨电机（32）带动打磨辊（31）转动、移动座（21）带动移动桁架（2）整体移动、一对第一电机（29）分别带动打磨器（3）进行竖直方向和水平方向移动，进行清洗打磨操作，同时摄像头（28）对清洗打磨完的区域拍照上传；

S5：人工确认不合格的区域，输入对应的被感应块（8）切分区域的标号，移动桁架（2）移动至对应的区域对该区域进行重新清洗打磨，拍照上传；

S6：人工确认合格后，清洗打磨工序结束，所述一组鼓风机（27）启动，移动桁架（2）带动鼓风机（27）移动，对模板进行吹干作业，摄像头（28）对完成吹干的区域进行拍照上传；

S7：人工确认不合格的区域，输入对应的被感应块（8）切分区域的标号，移动桁架（2）移动至对应的区域对该区域进行重新吹干，拍照上传；

S8：人工确认合格后，吹干工序结束，所述一组喷油嘴（41）喷油，移动桁架（2）带动喷油嘴（41）移动，对模板进行覆油作业；

S9：完成各工序后，移动桁架（2）退回待机位。