[发明专利]一种采砂行为监控方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种采砂行为监控方法、装置、设备及介质，用以检测船只的非法采砂行为，解决河道非法采砂问题。由于在本申请中，电子设备可以通过船只在当前水域停留时长超过设定时长、船只的水波纹特征符合设定水波纹特征、船只的水面颜色符合设定水面颜色特征中的一项或多项条件，对水域图像中的船只进行检测，来确定监控画面中的船只是否进行了非法采砂，从而可以解决河道非法采砂问题。并且本申请实施例中不仅仅通过区分普通船只和采砂船来进行采砂行为的检测，而是提供了一项或多项检测条件进行检测，可以提高船只非法采砂行为的检测准确性。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种采砂行为监控方法、装置、设备及介质。

背景技术

河流是地球上水文循环的重要路径，水是基础性的自然资源和战略性的经济资源，是生态与环境控制性要素。河道是水资源的重要载体和组成部分，是泥沙、盐类和化学元素等进入湖泊、海洋的通道。

随着以建筑业和交通运输业为代表的部门对砂子等基础建筑材料的需求不断增大，导致河砂滥采乱采现象愈演愈烈。河道中砂石是缓冲河道水流、涵养水源以及保护堤防的重要屏障。长期采砂加剧了河水对堤防等水利工程的冲刷，在洪水期加大了堤防等防洪工程被冲毁的危险，对河流两岸人民群众的生命和财产安全构成了严重威胁。

因此解决河道非法采砂问题，保护河道提防安全和水源地地位，是当前亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种采砂行为监控方法、装置、设备及介质，用以检测船只的非法采砂行为，解决河道非法采砂问题。

本申请提供了一种采砂行为监控方法，所述方法包括：

对水域图像进行目标检测，确定所述水域图像中的船只；

判断所述船只是否满足设定条件，所述设定条件包括以下一项或多项：船只在当前水域停留时长超过设定时长、船只的水波纹特征符合设定水波纹特征、船只的水面颜色符合设定水面颜色特征；

如果是，确定所述船只进行了非法采砂。

进一步地，所述设定条件包括船只的水波纹特征符合设定水波纹特征，所述船只满足所述设定条件包括：

以所述船只为中心的第一设定范围内第一水波纹振动频率超过以非采砂船为中心的第二设定范围内第二水波纹振动频率，且所述第一水波纹振动频率与所述第二水波纹振动频率的差值大于设定振动频率；和/或

所述第一设定范围内第一水波纹振动幅度超过所述第二设定范围内第二水波纹振动幅度，且所述第一水波纹振动幅度与所述第二水波纹振动幅度的差值大于设定振动幅度。

进一步地，所述设定条件包括船只的水面颜色符合设定水面颜色特征，所述船只满足所述设定条件包括：

以所述船只为中心的第一设定范围内水面图像的红绿蓝RGB与黄色图像RGB的距离超过设定距离。

进一步地，所述对水域图像进行目标检测，确定所述水域图像中的船只包括：

对当前帧水域图像进行目标检测，并采用检测框标记检测到的所有船只；

如果所述当前帧水域图像为第一帧图像，按照设定顺序对所述所有检测框依次进行编号；

如果所述当前帧水域图像非第一帧图像，采用所述当前帧水域图像中的检测框更新所述当前帧水域图像的上一帧水域图像中的检测框；如果存在新驶入船只的检测框，在所述上一帧水域图像中所有检测框编号的基础上，对所述新驶入船只的检测框继续进行编号。

进一步地，所述对水域图像进行目标检测，确定所述水域图像中的船只包括：

如果存在重叠的多个检测框，针对所述存在重叠的多个检测框，保留上一帧水域图像中对应的每个检测框的编号。