[发明专利]一种采砂行为监控方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种采砂行为监控方法，其特征在于，所述方法包括：

对水域图像进行目标检测，确定所述水域图像中的船只；

判断所述船只是否满足设定条件，所述设定条件包括以下一项或多项：船只在当前水域停留时长超过设定时长、船只的水波纹特征符合设定水波纹特征、船只的水面颜色符合设定水面颜色特征；

如果是，确定所述船只进行了非法采砂。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定条件包括船只的水波纹特征符合设定水波纹特征，所述船只满足所述设定条件包括：

以所述船只为中心的第一设定范围内第一水波纹振动频率超过以非采砂船为中心的第二设定范围内第二水波纹振动频率，且所述第一水波纹振动频率与所述第二水波纹振动频率的差值大于设定振动频率；和/或

所述第一设定范围内第一水波纹振动幅度超过所述第二设定范围内第二水波纹振动幅度，且所述第一水波纹振动幅度与所述第二水波纹振动幅度的差值大于设定振动幅度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定条件包括船只的水面颜色符合设定水面颜色特征，所述船只满足所述设定条件包括：

以所述船只为中心的第一设定范围内水面图像的红绿蓝RGB与黄色图像RGB的距离超过设定距离。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对水域图像进行目标检测，确定所述水域图像中的船只包括：

对当前帧水域图像进行目标检测，并采用检测框标记检测到的所有船只；

如果所述当前帧水域图像为第一帧图像，按照设定顺序对所述所有检测框依次进行编号；

如果所述当前帧水域图像非第一帧图像，采用所述当前帧水域图像中的检测框更新所述当前帧水域图像的上一帧水域图像中的检测框；如果存在新驶入船只的检测框，在所述上一帧水域图像中所有检测框编号的基础上，对所述新驶入船只的检测框继续进行编号。

5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对水域图像进行目标检测，确定所述水域图像中的船只包括：

如果存在重叠的多个检测框，针对所述存在重叠的多个检测框，保留上一帧水域图像中对应的每个检测框的编号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述保留上一帧水域图像中对应的每个检测框的编号之前，还包括：

判断所述多个检测框之间的重叠区域的面积是否超过设定面积阈值，若超过，则执行保留所述上一帧水域图像中对应的每个检测框的编号的步骤。

7.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对水域图像进行目标检测，确定所述水域图像中的船只后，所述方法还包括：

判断所述水域图像中的水域是否禁止采砂船驶入；

如果是，当所述水域图像中的船只包括采砂船时，触发告警。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述船只进行了非法采砂后，所述方法还包括：

获取变倍抓拍到的所述船只的细节图像。

9.一种采砂行为监控装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元，用于对水域图像进行目标检测，确定所述水域图像中的船只；

判断单元，用于判断所述船只是否满足设定条件，所述设定条件包括以下一项或多项：船只在当前水域停留时长超过设定时长、船只的水波纹特征符合设定水波纹特征、船只的水面颜色符合设定水面颜色特征；

确定单元，用于在所述判断单元的结果为是时，确定所述船只进行了非法采砂。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-8任一所述采砂行为监控方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-8中任一所述采砂行为监控方法的步骤。