[发明专利]语音提醒方法、装置、设备和介质

说明书

本公开提供了一种语音提醒方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术。该方法包括：确定自动驾驶车辆与目标区域之间的位置关系，其中，自动驾驶车辆的自动驾驶路径指示自动驾驶车辆驶入目标区域并临时停靠，而后驶出目标区域；响应于确定自动驾驶车辆位于目标区域内，基于目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒，环境信息指示目标区域内的对象的类别和位置中的至少一者；以及响应于确定进行车外语音提醒，向自动驾驶车辆外界播放第一语音提醒内容。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术，特别涉及一种语音提醒方法、语音提醒装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术:人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

随着自动驾驶领域的高速发展，自动驾驶的智能性、自主性日渐提升，其能够应用的场景也愈发丰富。但在一些复杂场景，为提升自动驾驶的安全性，可以使用辅助手段对自动驾驶车辆的行驶环境进行干预，或对安全员进行提醒。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种语音提醒方法、语音提醒装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种语音提醒方法，包括：确定自动驾驶车辆与目标区域之间的位置关系，其中，自动驾驶车辆的自动驾驶路径指示自动驾驶车辆驶入目标区域并临时停靠，而后驶出目标区域；响应于确定自动驾驶车辆位于目标区域内，基于目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒，环境信息指示目标区域内的对象的类别和位置中的至少一者；以及响应于确定进行车外语音提醒，向自动驾驶车辆外界播放第一语音提醒内容。

根据本公开的另一方面，提供了一种语音提醒装置，包括：第一确定单元，被配置为确定自动驾驶车辆与目标区域之间的位置关系，其中，自动驾驶车辆的自动驾驶路径指示自动驾驶车辆驶入目标区域并临时停靠，而后驶出目标区域；第二确定单元，被配置为响应于确定自动驾驶车辆位于目标区域内，基于目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒，环境信息指示目标区域内的对象的类别和位置中的至少一者；以及播放单元，被配置为响应于确定进行车外语音提醒，向自动驾驶车辆外界播放第一语音提醒内容。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，这些指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。

根据本公开的一个或多个实施例，通过自动判断自动驾驶车辆是否处于临时停靠区域，并根据车外的环境信息判断是否要进行车外语音提醒，能够提升自动驾驶车辆在临时停靠的复杂场景下的安全和效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明