[发明专利]语音提醒方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆的语音提醒方法，包括：

确定自动驾驶车辆与目标区域之间的位置关系，其中，所述自动驾驶车辆的自动驾驶路径指示所述自动驾驶车辆驶入所述目标区域并临时停靠，而后驶出所述目标区域；

响应于确定所述自动驾驶车辆位于所述目标区域内，基于所述目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒，所述环境信息指示所述目标区域内的对象的类别和位置中的至少一者；以及

响应于确定进行车外语音提醒，向所述自动驾驶车辆外界播放第一语音提醒内容。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒包括：

响应于确定所述目标区域内在所述自动驾驶车辆前方的所述自动驾驶路径周围的第一目标范围内包括行人，确定进行车外语音提醒，其中，所述第一语音提醒内容包括针对行人的语音提醒内容。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒包括：

响应于确定所述目标区域内在所述自动驾驶车辆前方的所述自动驾驶路径周围的第二目标范围内包括与所述自动驾驶车辆类别不同的车辆，确定进行车外语音提醒，其中，所述第一语音提醒内容包括针对车辆的语音提醒内容。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒包括：

响应于确定所述目标区域内在所述自动驾驶车辆前方的所述自动驾驶路径周围的第一目标范围内包括行人并且在所述自动驾驶车辆前方的所述自动驾驶路径周围的第二目标范围内包括与所述自动驾驶车辆类别不同的车辆，确定进行车外语音提醒，其中，所述第一语音提醒内容包括针对行人的语音提醒内容和针对车辆的语音提醒内容，并且其中，优先播放所述针对行人的语音提醒内容。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述基于所述目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒包括：

响应于确定所述目标区域内在所述自动驾驶车辆前方的所述自动驾驶路径周围的第二目标范围内包括与所述自动驾驶车辆类别相同的车辆，确定不进行车外语音提醒。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述确定自动驾驶车辆与目标区域之间的位置关系包括：

基于所述自动驾驶车辆的定位信息、高精地图信息和所述自动驾驶路径，确定所述自动驾驶车辆与所述目标区域之间的位置关系。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：

响应于确定所述自动驾驶车辆位于所述目标区域内，并且响应于检测到所述自动驾驶车辆的自动驾驶任务无法继续执行，向所述自动驾驶车辆的安全员播放第二语音提醒内容，所述第二语音提醒内容提示所述安全员接管所述自动驾驶车辆。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述自动驾驶车辆为自动驾驶公交车，所述目标区域为公交站台区域。

9.一种用于自动驾驶车辆的语音提醒装置，包括：

第一确定单元，被配置为确定自动驾驶车辆与目标区域之间的位置关系，其中，所述自动驾驶车辆的自动驾驶路径指示所述自动驾驶车辆驶入所述目标区域并临时停靠，而后驶出所述目标区域；

第二确定单元，被配置为响应于确定所述自动驾驶车辆位于所述目标区域内，基于所述目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒，所述环境信息指示所述目标区域内的对象的类别和位置中的至少一者；以及

第一播放单元，被配置为响应于确定进行车外语音提醒，向所述自动驾驶车辆外界播放第一语音提醒内容。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述基于所述目标区域的环境信息确定是否进行车外语音提醒包括：

响应于确定所述目标区域内在所述自动驾驶车辆前方的所述自动驾驶路径周围的第一目标范围内包括行人，确定进行车外语音提醒，

其中，所述第一语音提醒内容包括针对行人的语音提醒内容。