[发明专利]电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置及方法

权利要求书

1.一种电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置，电动自行车前轮(9)的一侧设置有外罩(1)，该外罩(1)远离电动自行车前轮(9)的一侧设置有壳体(2)；

电控开关(10)和主控芯片(11)设置于电动自行车把手处，且该主控芯片(11)分别与电流传感器(7)、速度传感器(12)和电控开关(10)电性连接，该电流传感器(7)接入电动自行车驱动电路，该速度传感器(12)安装于电动自行车前轮(9)的轮毂上，其特征在于：

所述外罩(1)的内部设置有砂轮(5)，所述砂轮(5)靠近所述电动自行车前轮(9)的一侧固定安装有连接部(6)，且所述连接部(6)与所述电动自行车前轮(9)的轮轴固定连接，所述外罩(1)的内壁开设有安装腔(8)，所述安装腔(8)的内部设置有能量回收系统(4)，所述壳体(2)的上端固定安装有若干个散热翅片(3)；

所述能量回收系统(4)包括安装于所述安装腔(8)内腔底壁的第一安装座(401)，所述第一安装座(401)的顶部设置有微型发电机(402)，所述微型发电机(402)的输入轴通过联轴器与第一转轴(403)连接，所述第一转轴(403)远离所述微型发电机(402)的一端设置有第一齿轮(404)；

所述第一安装座(401)的一端通过轴承与第二转轴(405)连接，所述第二转轴(405)远离所述第一安装座(401)的一端设置有第二齿轮(406)，所述第二齿轮(406)远离所述第二转轴(405)的一侧设置有固定块(407)；

所述固定块(407)远离第二齿轮(406)的一侧开设有矩形槽(408)，所述矩形槽(408)的内部设置有与之相配合的矩形板(417)，所述矩形板(417)远离所述固定块(407)的一侧设置有中心轴(409)，所述中心轴(409)远离所述矩形板(417)的一端设置有与所述砂轮(5)相配合的滚轮(410)；

所述中心轴(409)的中部活动套设有安装套(411)，所述安装套(411)的一侧设置有第一电磁铁(412)，所述第一电磁铁(412)远离所述安装套(411)的一侧设置有与之相配合的第二电磁铁(413)，且所述第二电磁铁(413)与所述第一电磁铁(412)之间通过螺旋弹簧(414)连接，所述第二电磁铁(413)远离所述螺旋弹簧(414)的一侧与固定安装于所述安装腔(8)内腔底壁的第二安装座(415)连接。

2.根据权利要求1所述的电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置，其特征在于，所述固定块(407)靠近所述中心轴(409)的一端下部固定安装有配重块(416)，且所述矩形板(417)及所述配重块(416)的接触面均为光滑面。

3.根据权利要求2所述的电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置，其特征在于，所述第一电磁铁(412)和第二电磁铁(413)均与电动自行车的蓄电池电联，且所述微型发电机(402)经过充电电路与电动自行车的蓄电池电联。

4.一种根据权利要求1-3任意一项的电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置的能量回收方法，其特征在于：所述主控芯片(11)用于控制电控开关(10)使得所述第一电磁铁(412)和所述第二电磁铁(413)进行通电，还用于依据预设算法来实现电动自行车能量回收的时机判断；

其中，所述主控芯片(11)在依据预设算法来实现电动自行车能量回收的时机判断包括以下步骤：

S1、利用电流传感器判断电动自行车驱动电路中是否有电流通过，若是，则流程结束，若否，则得到电动自行车处于滑行或刹车的运动状态；

S2、采用预先构建的LSTM模型输出电动自行车下一时刻的预测速度，并基于该预测速度对电动自行车下一时刻的运动状态进行判断；

S3、利用速度传感器检测得到电动自行车的检测速度，并结合所述预测速度分析得到电动自行车行驶的路面状态；

S4、依据电动自行车的运动状态及行驶的路面状态分别对第一电磁铁及第二电磁铁的通电量进行实时调控。