[发明专利]一种动力电池电压过压主动抑制的方法在审
申请号: | 202111655782.9 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114312478A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 许峻峰 | 申请(专利权)人: | 江苏洛伦兹新能源科技有限公司 |
主分类号: | B60L58/15 | 分类号: | B60L58/15 |
代理公司: | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人: | 尹英 |
地址: | 213200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动力电池 电压 主动 抑制 方法 | ||
本发明涉及汽车发动机技术领域,尤其是一种动力电池电压过压主动抑制的方法,本发明采用的方案是在电机控制器中增加一个控制策略,对直流母线电压进行主动控制,本发明的方案在电机控制器中增加一个控制策略,对直流母线电压进行主动控制,调节电机额输出转矩,达到抑制电压上升的目的,减小电池过压的风险,延长电池的寿命,Tdelt_min的设置需确保最终电机真实的输出的转矩可以有较小的牵引工况,一方面可以抵消车载辅助用电等消耗,另一方面在动态下可以将直流电压的动态过充转移一部分到电机的机械能上。
技术领域
本发明涉及汽车发动机技术领域,尤其是一种动力电池电压过压主动抑制的方法。
背景技术
新能源汽车采用动力电池供电,当电池电量充满后,整车能量管理系统会禁止电机输出制动转矩,否则会导致电池电压持续上升,引发电池过压保护,导致整个电驱动系统不可用,影响整车系统的安全性和可用性。实际工程应用中,由于电流、位置信号采样等误差会导致在电机零扭矩输出控制时,真实输出为制动力,这种非预期制动力会给电池充电,当电机速度越高时充电功率越大,电池过压风险越大。
发明内容
本发明的目的是:克服现有技术中的不足,提供一种动力电池电压过压主动抑制的方法。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案如下:
一种动力电池电压过压主动抑制的方法,包括以下步骤:
S1:设置直流母线过压门槛Ud_th,将Ud_th和电机控制器采样的Ud送入PID控制器进行闭环控制,设置PID控制器的最大输出为0,最小输出为T_delt_min,PID控制器最终输出T_delt;
S2:根据当前的转速spd和符号函数计算出电机实际转速的方向,并乘以-1,得到最终的方向补偿量Dir_cmp;
S3:转矩增量T_delt和方向补偿量Dir_cmp相乘得到最终的转矩补偿量T_cmp;
S4:将转矩补偿量T_cmp加入到正常的电机的控制转矩中。
进一步的,Tdelt_min的设置需要确保最终电机真实的输出转矩大于零。
采用本发明的技术方案的有益效果是:
1、本发明的方案在电机控制器中增加一个控制策略,对直流母线电压进行主动控制,调节电机额输出转矩,达到抑制电压上升的目的,减小电池过压的风险,延长电池的寿命。
2、Tdelt_min的设置需确保最终电机真实的输出的转矩可以有较小的牵引工况,一方面可以抵消车载辅助用电等消耗,另一方面在动态下可以将直流电压的动态过充转移一部分到电机的机械能上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中
图1为系统组成图;
图2为补偿转矩的计算方法。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。本发明利用结构示意图等进行详细描述,示意图只是实例,其在此不应限制本发明保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。
请参阅图1和图2,动力电池的直流母线和电机控制的直流母线并联,电机控制器将直流母线的电流转换为三相交流给电机,并且通过牵引制动控制实现电能到电机机械能的双向流动,,本发明在在电机控制器中增加一个控制策略,对直流母线电压进行主动控制。具体方法如下:
一种动力电池电压过压主动抑制的方法,包括以下步骤:
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