[发明专利]车辆涉水深度测量系统、车辆、方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆涉水深度测量系统、车辆、方法、装置、电子设备及存储介质，其中系统包括：设置于车轮的N个电阻单元，每个所述电阻单元包括电阻、第一触点和第二触点，所述电阻与所述第一触点电连接，所述第一触点与所述第二触点电隔离，所述第一触点和所述第二触点均与外界接触，其中，N为大于或等于1的整数；设置于所述车轮的控制模块，与所述N个电阻单元电连接，用于获取所述N个电阻单元的电阻参数；无线接收装置，与所述控制模块通信连接，且用于与整车控制器和用户终端中的至少一者信号连接。本申请能够很好地实现车辆涉水深度的测量。

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆涉水深度测量系统、车辆、方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

车辆涉水时，涉水深度越大，车辆存在的风险就越大，因此，车辆涉水深度的测量较为关键。目前，通常采用压差式传感器、超声波传感器、图像传感器等进行涉水深度的测量。然而，压差式传感器需要浸于水中才能测量，这就需要将压差式传感器尽量设置在低于车辆底盘的高度，车辆行驶过程中，压差式传感器容易被剐蹭；而对于超声波传感器，由于其无法准确分辨水和固体，这可能导致误测量；而对于图像传感器，通常需要采用图像识别算法从图像中识别特征点，其实现过程较为复杂。

可见，现有技术中所采用的涉水深度测量方式均较难满足需求。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆涉水深度测量系统、车辆、车辆涉水深度测量方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中所采用的涉水深度测量方式均较难满足需求的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆涉水深度测量系统，包括：

设置于车轮的N个电阻单元，每个所述电阻单元包括电阻、第一触点和第二触点，所述电阻与所述第一触点电连接，所述第一触点与所述第二触点电隔离，所述第一触点和所述第二触点均与外界接触，其中，N为大于或等于1的整数；

设置于所述车轮的控制模块，与所述N个电阻单元电连接，用于获取所述N个电阻单元的电阻参数；

无线接收装置，与所述控制模块通信连接，且用于与整车控制器和用户终端中的至少一者信号连接。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括第一方面的车辆涉水深度测量系统。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆涉水深度测量方法，应用于第二方面的车辆，方法包括：

根据获取到的电阻参数和车轮参数，估算车辆的涉水深度；

将所述涉水深度对应的水深信号传输至整车控制器和用户终端中的至少一者。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆涉水深度测量装置，应用于第二方面的车辆，包括：

计算模块，用于根据获取到的电阻参数和车轮参数，估算车辆的涉水深度；

传输模块，用于将所述涉水深度对应的水深信号传输至整车控制器和用户终端中的至少一者。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器读取并执行计算机程序指令，以实现第三方面的车辆涉水深度测量方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第三方面的车辆涉水深度测量方法。

本申请实施例中，通过在车轮设置电阻单元和控制模块，当车辆涉水时，被水淹没的电阻单元的第一触点和第二触点可通过水导通，使控制模块获取对应的电阻参数。由于该电阻参数与涉水深度有关，因此，可以根据获取到的电阻参数来计算涉水深度。可见，本申请实施例能够很好地实现车辆涉水深度的测量。

附图说明