[发明专利]车辆涉水深度测量系统、车辆、方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆涉水深度测量系统，其特征在于，包括：

设置于车轮的N个电阻单元，每个所述电阻单元包括电阻、第一触点和第二触点，所述电阻与所述第一触点电连接，所述第一触点与所述第二触点电隔离，所述第一触点和所述第二触点均与外界接触，其中，N为大于或等于1的整数；

设置于所述车轮的控制模块，与所述N个电阻单元电连接，用于获取所述N个电阻单元的电阻参数；

无线接收装置，与所述控制模块通信连接，且用于与整车控制器和用户终端中的至少一者信号连接。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器和无线发射装置，其中，

所述控制器与所述N个电阻单元电连接，用于获取所述N个电阻单元的电阻参数；

所述无线发射装置与所述控制器信号连接，且与所述无线接收装置通信连接。

3.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，N大于1，所述N个电阻单元沿所述车轮的周向间隔排布于所述车轮或沿直线间隔排布于所述车轮，所述N个电阻单元并联后与所述控制模块电连接，所述控制模块用于获取所述N个电阻单元的电阻值。

4.根据权利要求3所述的测量系统，其特征在于，所述控制模块还用于：

根据所述电阻值估算电阻单元的淹没数量；

根据所述N个电阻单元在所述车轮上的排布参数以及所述淹没数量，估算车辆的涉水深度。

5.根据权利要求3所述的测量系统，其特征在于，所述N个电阻单元设置于所述车轮的轮毂。

6.根据权利要求5所述的测量系统，其特征在于，所述N个电阻单元沿所述轮毂的周向间隔排布于所述轮毂的轮辋。

7.根据权利要求5所述的测量系统，其特征在于，所述控制模块位于所述轮毂的中心区域。

8.根据权利要求5所述的测量系统，其特征在于，所述N个电阻单元通过导线与所述控制模块电连接，所述导线设置于所述轮毂的轮辐。

9.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，N等于1，所述控制模块用于获取所述电阻单元的电阻值变化参数。

10.根据权利要求9所述的测量系统，其特征在于，所述控制模块还用于：

获取所述车轮的转速；

根据所述电阻值变化参数和所述转速，估算车辆的涉水深度。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的车辆涉水深度测量系统。

12.一种车辆涉水深度测量方法，其特征在于，应用于权利要求11所述的车辆，所述方法包括：

根据获取到的电阻参数和车轮参数，估算车辆的涉水深度；

将所述涉水深度对应的水深信号传输至整车控制器和用户终端中的至少一者。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，N大于1，所述电阻参数包括所述N个电阻单元的电阻值，所述车轮参数包括所述N个电阻单元在所述车轮上的排布参数；

所述根据获取到的电阻参数和车轮参数，估算车辆的涉水深度，包括：

根据获取到的所述电阻值估算电阻单元的淹没数量；

根据所述N个电阻单元在所述车轮上的排布参数以及所述淹没数量，估算车辆的涉水深度。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，N等于1，所述电阻参数包括所述电阻单元的电阻值变化参数，所述车轮参数包括所述车轮的转速；

所述根据获取到的电阻参数和车轮参数，估算车辆的涉水深度，包括：

根据获取到的所述电阻值变化参数和所述转速，估算车辆的涉水深度。