[发明专利]预制管廊密封检测装置和系统

说明书

本发明属于密封检测技术领域，提供一种预制管廊密封检测装置和系统，行走车在控制器的控制下带动视觉系统和密封检测系统运行到各个管廊内进行密封检测。照明组件用于照亮周围环境，摄像组件用于观察周围环境，便于控制人员控制行走车的移动。在密封检测过程中，照明组件用于照亮密封检测系统，摄像组件用于观察密封检测系统并记录检测过程，使控制人员在可视状态下控制密封检测系统与预制管廊进行连接并向接头的拼缝内进行加压，同时，控制人员可通过摄像组件观察压力参数。本发明提供的预制管廊密封检测装置，实现对该检测装置进行远程控制完成预制管廊的密封检测，且至多仅需一人进行操作即可，减少了人工投入。

技术领域

本发明涉及密封检测技术领域，尤其涉及一种预制管廊密封检测装置和系统。

背景技术

预制管廊的接头拼缝处是预制拼装综合管廊的薄弱部位，接头防水性能是影响预制拼装综合管廊的结构安全性与耐久性的关键技术问题。管廊安装完成后，一旦出现渗漏，密封检修将是一项十分棘手的工作。关于管廊接头处的密封检测，可以采用充气加压的气密性检测方法，也可以使用注水加压的水密性检测方法，在使用上述方法进行现场作业时，需要同步进行人工照明、加压控制、作业录像、多仓室巡检等工作，需要至少配备三个检测人员，而人工检测的质量主要依赖于工人的经验、责任心和细心度，工作过程枯燥且人员投入较多。

发明内容

本发明提供一种预制管廊密封检测装置和系统，用以解决现有技术中进行管廊密封检测时，需要多人配合进行照明、加压控制、作业录像、多仓室巡检等工作，工作过程枯燥且人员投入量大的缺陷，实现自动化密封检测，减少人员投入的效果。

本发明提供一种预制管廊密封检测装置，包括：

行走车；

视觉系统，所述视觉系统设置在所述行走车上，所述视觉系统包括照明组件和摄像组件；

密封检测系统，所述密封检测系统设置在所述行走车上，所述密封检测系统用于检测预制管廊拼缝位置的密封性；

控制器，所述控制器与所述行走车、所述视觉系统和所述密封检测系统通信连接。

根据本发明提供的一种预制管廊密封检测装置，所述照明组件设置在所述行走车沿行走方向的前端，所述照明组件可对所述行走车周围以及所述密封检测系统进行照明。

根据本发明提供的一种预制管廊密封检测装置，所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头与所述行走车之间设置有旋转驱动装置，所述摄像头和所述旋转驱动装置均与所述控制器通信连接，所述旋转驱动装置用于在所述控制器的控制下带动所述摄像头监控所述行走车的周围环境以及所述密封检测系统的工作状态。

根据本发明提供的一种预制管廊密封检测装置，所述密封检测系统为气密性检测系统，包括：

空压机，所述空压机设置在所述行走车上，且所述空压机与所述控制器通信连接；

压力管，所述压力管的进气端与所述空压机的出气端连通；

第一接头，所述第一接头连通在所述压力管的出气端，所述第一接头与所述行走车之间设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述控制器通信连接，所述第一驱动装置在所述控制器的控制下带动所述第一接头与所述预制管廊上的注气孔连通或断开；

气压表，所述气压表连接在所述压力管上。

根据本发明提供的一种预制管廊密封检测装置，所述压力管的设计压力大于或等于5kPa。

根据本发明提供的一种预制管廊密封检测装置，所述气压表的量程大于或等于5kPa。

根据本发明提供的一种预制管廊密封检测装置，所述密封检测系统为水密性检测系统，包括：

水箱，所述水箱设置在所述行走车上；