[发明专利]预制管廊密封检测装置和系统

权利要求书

1.一种预制管廊密封检测装置，其特征在于，包括：

行走车；

视觉系统，所述视觉系统设置在所述行走车上，所述视觉系统包括照明组件和摄像组件；

密封检测系统，所述密封检测系统设置在所述行走车上，所述密封检测系统用于检测预制管廊拼缝位置的密封性；

控制器，所述控制器与所述行走车、所述视觉系统和所述密封检测系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的预制管廊密封检测装置，其特征在于，所述照明组件设置在所述行走车沿行走方向的前端，所述照明组件可对所述行走车周围以及所述密封检测系统进行照明。

3.根据权利要求1所述的预制管廊密封检测装置，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头与所述行走车之间设置有旋转驱动装置，所述摄像头和所述旋转驱动装置均与所述控制器通信连接，所述旋转驱动装置用于在所述控制器的控制下带动所述摄像头监控所述行走车的周围环境以及所述密封检测系统的工作状态。

4.根据权利要求1至3任一项所述的预制管廊密封检测装置，其特征在于，所述密封检测系统为气密性检测系统，包括：

空压机，所述空压机设置在所述行走车上，且所述空压机与所述控制器通信连接；

压力管，所述压力管的进气端与所述空压机的出气端连通；

第一接头，所述第一接头连通在所述压力管的出气端，所述第一接头与所述行走车之间设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述控制器通信连接，所述第一驱动装置在所述控制器的控制下带动所述第一接头与所述预制管廊上的注气孔连通或断开；

气压表，所述气压表连接在所述压力管上。

5.根据权利要求4所述的预制管廊密封检测装置，其特征在于，所述压力管的设计压力大于或等于5kPa。

6.根据权利要求4所述的预制管廊密封检测装置，其特征在于，所述气压表的量程大于或等于5kPa。

7.根据权利要求1至3任一项所述的预制管廊密封检测装置，其特征在于，所述密封检测系统为水密性检测系统，包括：

水箱，所述水箱设置在所述行走车上；

压力泵，所述压力泵设置在所述行走车上，所述压力泵的进水端与所述水箱连通，所述压力泵与所述控制器通信连接；

注水管，所述注水管的进水端与所述压力泵的出水端连通；

第二接头，所述第二接头连通在所述注水管的出水端，所述第二接头与所述行走车之间设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述控制器通信连接，所述第二驱动装置在所述控制器的控制下带动所述第二接头与所述预制管廊上的注水孔连通或断开；

水压表，所述水压表连通在所述注水管上。

8.根据权利要求7所述的预制管廊密封检测装置，其特征在于，所述注水管的设计压力大于或等于0.2MPa。

9.根据权利要求7所述的预制管廊密封检测装置，其特征在于，所述水压表的量程大于或等于0.2MPa。

10.一种预制管廊密封检测系统，其特征在于，包括控制台和如权利要求1至9任一项所述的预制管廊密封检测装置，所述控制台与所述控制器通信连接。