[发明专利]一种襟翼控制系统及襟翼控制指令计算方法

说明书

本申请属于飞行控制系统设计领域，特别涉及一种襟翼控制系统及襟翼控制指令计算方法。系统包括：襟翼动力驱动装置通过襟翼作动线系与襟翼连接，用于带动襟翼舵面按预设的轨迹偏转；襟翼操纵指令传感器设置在驾驶舱中央操纵台上，用于获取襟翼操纵信号；襟翼位置传感器设置在襟翼的翼尖上，用于获取襟翼位置信号；襟翼控制计算机设置在设备舱，用于分别对襟翼操纵指令传感器以及襟翼位置传感器进行自监控，并根据襟翼操纵信号以及襟翼位置信号实现对襟翼动力驱动装置的控制。本申请能够实现襟翼控制指令的正确、可靠解算，防止出现襟翼控制指令计算失效或计算错误，导致飞机襟翼无法放下或非预期运动，影响飞行安全。

技术领域

本申请属于飞行控制系统设计领域，特别涉及一种襟翼控制系统及襟翼控制指令计算方法。

背景技术

襟翼控制系统包括机械式控制系统和数字电传式控制系统，目前新型运输类飞机均采用数字电传控制的型式，特别是在民航飞机中，国外包括空客A320、A350、A380，波音777、波音787，其襟翼控制系统均采用数字式计算机作为系统控制核心，通过电气信号进行系统控制与反馈，国内ARJ21飞机、C919飞机的襟翼控制系统均为国外供应商，襟翼控制系统的设计与实现，仍然是国内民用航空业需要突破的核心技术。

电传式襟翼控制系统包含控制子系统和驱动作动子系统，控制子系统主要完成系统操纵指令采集、反馈信号采集、控制指令计算、系统运行监控及系统级故障监控与保护，驱动作动子系统主要承接控制子系统计算得到的指令信号，完成伺服驱动与作动。控制指令解算的正确性与可靠性，是系统功能实现的关键环节，同时也关乎飞行安全，设计一种襟翼控制指令计算方法，满足飞机飞行安全的可靠性和安全性要求，对于襟翼控制系统的设计与实现，是非常必要的。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种襟翼控制系统及襟翼控制指令计算方法，以解决现有技术存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

本申请的第一个方面提供了一种襟翼控制系统，所述襟翼控制系统包括：

襟翼动力驱动装置，所述襟翼动力驱动装置通过襟翼作动线系与襟翼连接，用于带动襟翼舵面按预设的轨迹偏转；

襟翼操纵指令传感器，所述襟翼操纵指令传感器设置在驾驶舱中央操纵台上，用于获取襟翼操纵信号；

襟翼位置传感器，所述襟翼位置传感器设置在襟翼的翼尖上，用于获取襟翼位置信号；

襟翼控制计算机，所述襟翼控制计算机设置在设备舱，用于分别对所述襟翼操纵指令传感器以及所述襟翼位置传感器进行自监控，并根据所述襟翼操纵信号以及所述襟翼位置信号实现对所述襟翼动力驱动装置的控制；

其中，所述襟翼操纵指令传感器采用四余度设计，所述襟翼位置传感器以及所述襟翼控制计算机均采用双余度设计。

在本申请的至少一个实施例中，所述襟翼操纵指令传感器为RVDT传感器。

在本申请的至少一个实施例中，所述襟翼位置传感器为RVDT传感器。

在本申请的至少一个实施例中，所述襟翼位置传感器包括左襟翼位置传感器以及右襟翼位置传感器，所述左襟翼位置传感器设置在左襟翼翼尖上，所述右襟翼位置传感器设置在右襟翼翼尖上。

本申请的第二个方面提供了一种襟翼控制指令计算方法，基于如上所述的襟翼控制系统，所述襟翼控制指令计算方法包括：

步骤一、对襟翼操纵指令传感器的襟翼操纵信号进行余度处理，具体包括：

通过每台襟翼控制计算机均获取两路操纵指令传感器的电压值和自监控结果，根据获取的两路操纵指令传感器的电压值和自监控结果，进行如下判断：