[发明专利]一种襟翼控制系统及襟翼控制指令计算方法

权利要求书

1.一种襟翼控制系统，其特征在于，所述襟翼控制系统包括：

襟翼动力驱动装置，所述襟翼动力驱动装置通过襟翼作动线系与襟翼连接，用于带动襟翼舵面按预设的轨迹偏转；

襟翼操纵指令传感器，所述襟翼操纵指令传感器设置在驾驶舱中央操纵台上，用于获取襟翼操纵信号；

襟翼位置传感器，所述襟翼位置传感器设置在襟翼的翼尖上，用于获取襟翼位置信号；

襟翼控制计算机，所述襟翼控制计算机设置在设备舱，用于分别对所述襟翼操纵指令传感器以及所述襟翼位置传感器进行自监控，并根据所述襟翼操纵信号以及所述襟翼位置信号实现对所述襟翼动力驱动装置的控制；

其中，所述襟翼操纵指令传感器采用四余度设计，所述襟翼位置传感器以及所述襟翼控制计算机均采用双余度设计。

2.根据权利要求1所述的襟翼控制系统，其特征在于，所述襟翼操纵指令传感器为RVDT传感器。

3.根据权利要求2所述的襟翼控制系统，其特征在于，所述襟翼位置传感器为RVDT传感器。

4.根据权利要求3所述的襟翼控制系统，其特征在于，所述襟翼位置传感器包括左襟翼位置传感器以及右襟翼位置传感器，所述左襟翼位置传感器设置在左襟翼翼尖上，所述右襟翼位置传感器设置在右襟翼翼尖上。

5.一种襟翼控制指令计算方法，基于权利要求1至4任意一项所述的襟翼控制系统，其特征在于，所述襟翼控制指令计算方法包括：

步骤一、对襟翼操纵指令传感器的襟翼操纵信号进行余度处理，具体包括：

通过每台襟翼控制计算机均获取两路操纵指令传感器的电压值和自监控结果，根据获取的两路操纵指令传感器的电压值和自监控结果，进行如下判断：

当两路操纵指令传感器的自监控结果都正常时，进行电压值差值比较，当差值在预设的门限内时，取控制通道电压值作为襟翼操纵信号表决值，当差值超过预设的门限时，进行系统级故障处理；

当两路操纵指令传感器的自监控结果仅有一路正常时，取正常操纵指令传感器的电压值作为襟翼操纵信号表决值；

当两路操纵指令传感器的自监控结果都故障时，进行系统级故障处理；

步骤二、对襟翼位置传感器的襟翼位置信号进行余度处理，具体包括：

通过每台襟翼控制计算机分别获取一路襟翼位置传感器的电压值和自监控结果，两台襟翼控制计算机之间通过双机间CCDL通讯，将本机的襟翼位置传感器的电压值和自监控结果发送给另一台计算机，根据获取的两路襟翼位置传感器的电压值和自监控结果，进行如下判断：

当本机的襟翼位置传感器自监控结果正常时，放弃从另一台计算机得到的位置传感器的电压值，取其本机的位置传感器的电压值作为襟翼位置信号表决值；

当本机的襟翼位置传感器的自监控结果故障时，且另一台计算机的襟翼位置传感器的自监控结果正常时，取另外一台计算机的襟翼位置传感器的电压值作为襟翼位置信号表决值；

当两台计算机的襟翼位置传感器的自监控结果都故障时，进行系统级故障处理；

步骤三、进行襟翼控制指令生成，具体包括：

将襟翼操纵信号表决值减去襟翼位置信号表决值，计算得到实时的襟翼控制指令。

6.根据权利要求5所述的襟翼控制指令计算方法，其特征在于，步骤三中，还包括：设置襟翼操纵手柄的可执行状态标识：

当襟翼控制计算机上电后，初始设置为无效；

当计算得到的襟翼控制指令有改变时，设置为有效；

当预期襟翼位置与实际襟翼位置差小于0.1°时，设置为无效；

其中，当襟翼操纵手柄的可执行状态标识为无效时，设置襟翼控制指令为零；

当需要进行系统级故障处理，停止襟翼控制时，设置襟翼控制指令为零。