[发明专利]一种针筒座自动装料方法

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种针筒座自动装料方法。其包括震动上料盘、与震动上料盘相连接的传输线、与传输线相互连接的自动调整工装、通过传输线与自动调整工装相连接的传料机构、通过传输管道与传料机构相连通的装料机构、配合装料机构设置的链板传输机构、设置在链板传输机构前端的针筒供料机构、设置在链板传输机构上的自动安装检测机构和自动排废机构。本发明的有益之处：本发明采用自动化设备的连接配合使用，将针筒座安装于针筒内，自动调节针筒座的位置，针筒座精确的装入针筒内，并配合进行安装和检测，并进行排料，从而有效的提高针筒自动装料的效率，精度高，检测精准。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种针筒座自动装料方法。

背景技术

现有的针筒座在安装与针筒内时，需要调整角度，进行安装，若安装角度错误则会造成整个针筒报废，因此在安装时需要调整针筒座的安装位置，但现有的安装方式是通过人工安装或者是通过自动调整设备，但现有的人工安装效率低，人工容易出错，自动调整设备的自动翻转调整时会将针筒座弄断，因此需要一种针筒座自动装料方法解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是，提供一种针筒座自动装料方法，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种针筒座自动装料方法，其包括震动上料盘、与震动上料盘相连接的传输线、与传输线相互连接的自动调整工装、通过传输线与自动调整工装相连接的传料机构、通过传输管道与传料机构相连通的装料机构、配合装料机构设置的链板传输机构、设置在链板传输机构前端的针筒供料机构、设置在链板传输机构上的自动安装检测机构和自动排废机构，具体的包括以下步骤：S1、针筒传料，装料机构将针筒放置到链板传输机构的传输链板中，并置于传输链板的安装槽中，一个接着一个的进行安装；并配合传输；

S2、针筒座传料，通过震动上料盘震动传输，将针筒座传输至传输线上，继续配合震动上料盘的震动，进行转动传输，传输至自动调整工装的挂钩槽中，通过针筒座原本的重力，一端朝下挂钩垂直设置，继续配合震动传输，在配合弧形滑槽传输至传输线内，并移动到传料机构端部；

S3、吸料传输，安装在链板传输机构上的针筒顺着链板传输机构进行传输，传输移动至安装机构下，装料机构的下料管分别对应着针筒设置，通过吸力将针筒座顺着传输管道进行传输，传输管道分别于装料机构的下料管口相连接，将吸附的针筒座顺着下料管口下落，使得针筒座装入针筒内，一组安装好后，链板传输机构继续传输；

S4、安装、检测，链板传输机构传输至自动安装检测机构下，自动安装检测机构的弹簧探针对着针筒设置，通过下压气缸下移，下压板先将针筒固定住，弹簧探针继续下移，置于针筒内，将针筒座固定安装后，通过通过高度感应器感应弹簧探针下落的高度，通过高度来判断安装是否到位，并将信号传输至自动排废机构；

S5、通过链板传输机构继续传输，在链板传输机构旁设置有感应器，通过感应器感应针筒内是否有针筒座，并将信号传输至自动排废机构，继续传输传输至自动排废机构下，下压限位针下移，将限位针置于合格的针筒内进行限位固定，先将限位机构通缩回，撤回挡板，在通过气阀对着针筒吹气，将检测不合格的产品吹出，进行回收，限位机构复位，继续挡住链板传输机构，下压限位针复位，链板传输带继续传输传输到下一工位。

优选的，所述传输线和自动调整工装均于震动上料盘设置在同一工作平面上，所述自动调整工装包括底部固定板、设置在底部固定板上的若干滑槽、固定安装在底部固定板上且分别设置在滑槽两侧的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间的间隙形成挂钩槽。