[发明专利]一种针筒座自动装料方法

权利要求书

1.一种针筒座自动装料方法，其特征在于：其包括震动上料盘、与震动上料盘相连接的传输线、与传输线相互连接的自动调整工装、通过传输线与自动调整工装相连接的传料机构、通过传输管道与传料机构相连通的装料机构、配合装料机构设置的链板传输机构、设置在链板传输机构前端的针筒供料机构、设置在链板传输机构上的自动安装检测机构和自动排废机构，具体的包括以下步骤：

S1、针筒传料，装料机构将针筒放置到链板传输机构的传输链板中，并置于传输链板的安装槽中，一个接着一个的进行安装；并

配合传输；

S2、针筒座传料，通过震动上料盘震动传输，将针筒座传输至传输线上，继续配合震动上料盘的震动，进行转动传输，传输至自动调整工装的挂钩槽中，通过针筒座原本的重力，一端朝下挂钩垂直设置，继续配合震动传输，在配合弧形滑槽传输至传输线内，并移动到传料机构端部；

S3、吸料传输，安装在链板传输机构上的针筒顺着链板传输机构进行传输，传输移动至安装机构下，装料机构的下料管分别对应着针筒设置，通过吸力将针筒座顺着传输管道进行传输，传输管道分别于装料机构的下料管口相连接，将吸附的针筒座顺着下料管口下落，使得针筒座装入针筒内，一组安装好后，链板传输机构继续传输；

S4、安装、检测，链板传输机构传输至自动安装检测机构下，自动安装检测机构的弹簧探针对着针筒设置，通过下压气缸下移，下压板先将针筒固定住，弹簧探针继续下移，置于针筒内，将针筒座固定安装后，通过通过高度感应器感应弹簧探针下落的高度，通过高度来判断安装是否到位，并将信号传输至自动排废机构；

S5、通过链板传输机构继续传输，在链板传输机构旁设置有感应器，通过感应器感应针筒内是否有针筒座，并将信号传输至自动排废机构，继续传输传输至自动排废机构下，下压限位针下移，将限位针置于合格的针筒内进行限位固定，先将限位机构通缩回，撤回挡板，在通过气阀对着针筒吹气，将检测不合格的产品吹出，进行回收，限位机构复位，继续挡住链板传输机构，下压限位针复位，链板传输带继续传输传输到下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种针筒座自动装料方法，其特征在于：所述传输线和自动调整工装均于震动上料盘设置在同一工作平面上，所述自动调整工装包括底部固定板、设置在底部固定板上的若干滑槽、固定安装在底部固定板上且分别设置在滑槽两侧的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间的间隙形成挂钩槽。

3.根据权利要求1所述的一种针筒座自动装料方法，其特征在于：所述传料机构包括安装板，所述安装板的一侧设置有滑轨，通过滑块滑动安装在滑轨上的连接板，安装在安装板上方且伸缩端与滑块相连接的第一下压气缸，所述连接板的底面设置有若干第一限位针，在所述安装板的内插设有若干进料管，每个进料管均连接有转接块，且所述转接块置于安装板另一侧，每个转接块另一端均对应连接有出料管，且每个转接块上方均对应连接有第一角阀，所述安装板上还设置有若干第二角阀，每组第一角阀和每组第二角阀之间一一对应连通，所述转接块内横向设置有料件传输孔，纵向设置与转接块内且与所述料件传输孔相互接通的气孔，所述气孔配合第一角阀相连接，所述料件传输孔一端与进料管的进料孔相接通，料件传输孔的另一端与出料管的出料孔相连通，出料管的出料孔为锥形形状孔，所述进料管上纵向开设有限位孔，所述限位孔与所述进料管的进料孔相连通，每组进料管上的限位孔均对应一根限位针上下对应设置，所述出料管的另一端连接有吸料系统，所述第二角阀上连接有气泵系统。

4.根据权利要求1所述的一种针筒座自动装料方法，其特征在于：所述自动安装检测机构包括第一安装底板、置于安装底板四周的第一导柱、通过第一导套安装在第一导柱上的下压板、设置在下压板四周的第二导柱、通过第二导套安装在第二导柱上的下移动板、置于第二导柱上的上固定板，所述下压板和所述下移动板之间设置有导杆，所述导杆上套设有弹簧，所述下移动板和上固定板之间设置有双导杆，所述下移动板的侧面若干探测针安装块，安装在探测针安装块上的弹簧探针，每个探测针安装块上均设置有高度感应器，所述上固定板上设置有下压气缸，所述下压气缸的伸缩端通过连接块与下移动板相连接。

5.根据权利要求1所述的一种针筒座自动装料方法，其特征在于：所述自动排废机构包括安装底板、置于四周安装底板四周的支撑柱、以及置于支撑柱上安装支架，所述安装支架上安装有安装板，通过安装螺钉安装在安装支架上的限位气缸，设置在限位气缸的伸缩端的限位板，所述安装板上设置有若干下压气缸，每个下压气缸伸缩端的限位针，在所述安装板上还设置有若干吹料管，每组吹料管均对应一组下压气缸设置，所述吹料管上连通有吹气系统，所述安装底板上设置有回收支架，安装在回收支架上的回收槽，所述回收槽倾斜设置。