[发明专利]一种晾衣机及晾衣机控制方法

说明书

本发明公开了一种晾衣机，涉及家用品技术领域，具体涉及一种晾衣机及晾衣机控制方法，本申请的晾衣机包括：控制单元、主控装置和动力机构，通过利用主控装置记录动力机构的工作转数，并设定下降阈值以及上升阈值来设置动力机构的工作时的下限位和上限位，可实现用户可以自由设定晾嗮位置的功能，解决用户的多样化需求，同时能自动根据天气的变化，自动调整合适的上限位使达到最佳的晾衣效果。

技术领域

本发明涉及家用品技术领域，具体涉及一种晾衣机及晾衣机控制方法。

背景技术

在日常生活中，经常会出现天气不良导致衣物很难晾干的情况，晾衣机作为晾晒衣物的工具，为人们的日常生活提供了便利。

目前市场上的晾衣机，一般包括安装在天花板顶部的晾衣机主体和通过升降装置安装在晾衣机主体下方的晾衣杆，晾衣杆在升降装置的控制下在竖直方向上运动。使用方式一般是，用户晾好衣服后，通过控制单元控制晾衣杆上升到达上限位；用户收衣服时，通过控制单元控制晾衣杆下降，到达下限位。现有技术中，上限位和下限位的位置每台机器是固定的，未能根据用户的身高和阳台高度进行调节，导致晾衣杆未能停止在用户最佳操作的位置，也不能根据实际天气状况调整上限位。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明的目的在于提供一种可以让晾衣杆停止与用户最佳操作位置的高度可调的晾衣机。

本发明采用以下技术方案：一种晾衣机，包括：控制单元、主控装置和动力机构，动力机构包括电机与升降机构，主控装置分别与控制单元、电机有线或无线连接；控制单元用于生成控制信号，并把控制信号发送到主控装置；电机上设有转数传感器，转数传感器与主控装置连接；主控装置通过转数传感器记录电机的工作转数，并在工作转数不变时，根据接收到的下限位设置信号把电机当前的工作转数设定为下降阈值，或者根据接收到的上限位设置信号把电机当前的工作转数设定为上升阈值；下降阈值用于设定动力机构的工作时的下限位；上升阈值用于设定动力机构的工作时的上限位；上升阈值包括有若干个；主控装置包括定时模块用于设定各个晾衣时段以及设定各个晾衣时段所对应的上升阈值。

具体的，转数传感器包括有霍尔线圈及霍尔传感器，用于生成霍尔信号；

主控装置还包括：无线控制模块、主控MCU以及电机驱动模块；

无线控制模块用于接收控制单元发送的控制信号；

主控MCU分别与无线控制模块电连接，获取接收的控制信号，并根据收到的控制信号及转数数据来生成驱动信号；

电机驱动模块分别单独与主控MCU、电机及转数传感器电连接；电机驱动模块根据驱动信号来驱动电机的正、反转，以实现升降机构的升降，并把获取的霍尔信号转化为转数反馈信号，发送到主控MCU；

当升降机构下降时，主控MCU根据转数反馈信号进行转数计算，并判断是否达到设定的下降阈值；

当升降机构上升时，定时模块根据当前的时间确定对应的上升阈值，主控MCU根据转数反馈信号进行转数计算，并判断是否达到设定的上升阈值。

更具体的，驱动信号包括制动释放信号，制动释放用于控制电机的起、停；

电机驱动模块还用于采集电机的母线电流，并发送到MCU；

MCU还内置有电流阈值，当母线电流大于或等于电流阈值时，MCU通过发送制对应的动释放信号，控制电机停止运转。

以上的，升降机构包括有晾衣杆，晾衣杆上设有光感探头，主控装置包括光照识别模块，光感探头与光照识别模块连接。

进一步的，光照识别模块内置有光照强度阈值，通过对光照强度阈值与光感探头反馈的光感强度信号来进行对比，判断出当前是否被阳光所照射。

一种应用于上述的晾衣机的晾衣机控制方法，包括以下步骤：