[发明专利]一种晾衣机及晾衣机控制方法

权利要求书

1.一种晾衣机，其特征在于，包括：控制单元、主控装置和动力机构，所述动力机构包括电机与升降机构，所述主控装置分别与所述控制单元、电机有线或无线连接；

所述控制单元用于生成控制信号，并把控制信号发送到所述主控装置；

所述电机上设有转数传感器，所述转数传感器与所述主控装置连接；所述主控装置通过所述转数传感器记录电机的工作转数，并在所述工作转数不变时，根据接收到的下限位设置信号把电机当前的工作转数设定为下降阈值，或者根据接收到的上限位设置信号把电机当前的工作转数设定为上升阈值；

所述下降阈值用于设定所述动力机构的工作时的下限位；

所述上升阈值用于设定所述动力机构的工作时的上限位；所述上升阈值包括有若干个；

所述主控装置包括定时模块用于设定各个晾衣时段以及设定所述各个晾衣时段所对应的上升阈值。

2.根据权利要求1所述的一种晾衣机，其特征在于：

所述转数传感器包括有霍尔线圈及霍尔传感器，用于生成霍尔信号；

所述主控装置还包括：无线控制模块、主控MCU以及电机驱动模块；

所述无线控制模块用于接收所述控制单元发送的控制信号；

所述主控MCU分别与所述无线控制模块电连接，获取接收的控制信号，并根据收到的控制信号及转数数据来生成驱动信号；

所述电机驱动模块分别单独与所述主控MCU、电机及转数传感器电连接；所述电机驱动模块根据所述驱动信号来驱动所述电机的正、反转，以实现所述升降机构的升降，并把获取的霍尔信号转化为转数反馈信号，发送到所述主控MCU；

当所述升降机构下降时，所述主控MCU根据所述转数反馈信号进行转数计算，并判断是否达到设定的下降阈值；

当所述升降机构上升时，所述定时模块根据当前的时间确定对应的上升阈值，所述主控MCU根据所述转数反馈信号进行转数计算，并判断是否达到设定的上升阈值。

3.根据权利要求2所述的一种晾衣机，其特征在于：

所述驱动信号包括制动释放信号，所述制动释放用于控制电机的起、停；

所述电机驱动模块还用于采集电机的母线电流，并发送到所述MCU；

所述MCU还内置有电流阈值，当所述母线电流大于或等于所述电流阈值时，所述MCU通过发送制对应的动释放信号，控制所述电机停止运转。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种晾衣机，其特征在于：

所述升降机构包括有晾衣杆，所述晾衣杆上设有光感探头，所述主控装置包括光照识别模块，所述光感探头与所述光照识别模块连接。

5.根据权利要求4所述的一种晾衣机，其特征在于：

所述光照识别模块内置有光照强度阈值，通过对所述光照强度阈值与所述光感探头反馈的光感强度信号来进行对比，判断出当前是否被阳光所照射。

6.一种应用于如权利要求1至5任一项所述的晾衣机的晾衣机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取所述电机转动时产生的电流脉冲数量；其中，所述电机每转动一圈产生若干个电流脉冲；

S2：以确定的电流脉冲数量来设定下降阈值或上升阈值；

S3：计算当前的工作转数对应的电流脉冲的数量，并与设定的下降阈值或上升阈值进行对比；当电流脉冲数量等于设定的下降阈值时或上升阈值，电机停止转动。

7.根据权利要求6所述的一种晾衣机控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：

S21：根据当前的时间来确定对应的上升阈值。