[发明专利]正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器

说明书

本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：确定是否开启预加载功能；在确定开启预加载功能的情况下，确定正流量挖掘机是否处于工作状态；在正流量挖掘机未处于工作状态的情况下，控制中位旁通阀处于截止状态，以使主泵输出的液压油不能够通过中位旁通阀回流至液压油箱；以及在正流量挖掘机处于工作状态的情况下，控制中位旁通阀处于导通状态，以使液压油能够通过中位旁通阀回流至液压油箱。本发明实施例可以在不降低主泵吸收功率，也即不降低发动机负荷率的情况下，解决正流量挖掘机高原区域憋车熄火的问题，同时又不会导致动力性较平原区域严重下降、动作速度慢、工作效率低等问题。

技术领域

本发明涉及正流量挖掘机控制技术领域，具体地涉及一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器。

背景技术

正流量挖掘机在怠速状态下，发动机的负荷率处于20％以下，正流量挖掘机在动作后发动机的负荷率会瞬间上升到70％以上。正流量挖掘机在高海拔地区工作时，在海拔4000-5000米的条件下，空气密度稀薄只有平原地区60％左右，导致发动机响应性变差，正流量挖掘机在高海拔地区作业时经常出现无力、掉速、冒黑烟、憋车等功率不匹配的现象。不仅影响工作效率，而且正流量挖掘机长期在高原地区工作严重降低正流量挖掘机使用寿命。为使正流量挖掘机在高原区域正常工作，现有的正流量挖掘机高原自适应控制系统通过ECM(Engine Control Module，发动机控制模块)获取大气压力或者通过TGU(Telecommunication Gate Unit，远程通讯单元)获取正流量挖掘机工作位置信息，通过位置信息间接计算海拔高度，然后通过海拔信息判断是否是高原作业，在高原作业的情况下通过降低主泵吸收功率的方式来适应高原作业工况，此方法虽然解决了正流量挖掘机在高原地区出现掉速、冒黑烟、憋车、熄火等问题，但动力性较平原区域严重下降，导致动作速度慢、工作效率低。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，解决现有正流量挖掘机高原自适应控制系统在高原区域均采取降低液压系统吸收功率的方式，在解决高原区域憋车熄火的现象的同时，导致动力性较平原区域严重下降、动作速度慢、工作效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于正流量挖掘机的控制方法，正流量挖掘机包括液压系统，液压系统包括中位旁通阀、主泵和液压油箱，控制方法包括：确定是否开启预加载功能；在确定开启预加载功能的情况下，确定正流量挖掘机是否处于工作状态；在正流量挖掘机未处于工作状态的情况下，控制中位旁通阀处于截止状态，以使主泵输出的液压油不能够通过中位旁通阀回流至液压油箱；以及在正流量挖掘机处于工作状态的情况下，控制中位旁通阀处于导通状态，以使液压油能够通过中位旁通阀回流至液压油箱。

在本发明实施例中，确定是否开启预加载功能包括：确定是否接收到预加载功能开启命令；在接收到预加载功能开启命令的情况下，获取正流量挖掘机所处环境的大气压力；以及根据大气压力确定是否开启预加载功能；其中，预加载功能开启命令是响应操作人员的选择开启预加载功能操作而触发的。

在本发明实施例中，根据大气压力确定是否开启预加载功能包括：确定大气压力是否小于预设大气压力阈值；在大气压力小于预设大气压力阈值的情况下，确定开启预加载功能；以及在大气压力不小于预设大气压力阈值的情况下，确定不开启预加载功能。

在本发明实施例中，确定正流量挖掘机是否处于工作状态包括：获取正流量挖掘机的执行机构对应的操纵机构的先导压力；以及根据先导压力确定正流量挖掘机是否处于工作状态。

在本发明实施例中，根据先导压力确定正流量挖掘机是否处于工作状态包括：在正流量挖掘机的所有执行机构对应的操纵机构的先导压力均小于预设压力阈值的情况下，确定正流量挖掘机未处于工作状态；以及在正流量挖掘机的任意一个执行机构对应的操纵机构的先导压力不小于预设压力阈值的情况下，确定正流量挖掘机处于工作状态。