[发明专利]车辆能耗仿真方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆能耗仿真方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，车辆能耗仿真方法，包括：获取驾驶行为模型与路径规划数据；获取与路径规划数据关联的实际交通场景的实际交通数据；根据驾驶行为模型、路径规划数据、实际交通数据以及预设的车辆动力学模型，在虚拟交通场景中规划车辆行驶策略，虚拟交通场景与实际交通场景之间存在映射关系；根据车辆行驶策略，确定车辆仿真能耗。本申请实施例可以提高车辆能耗测试效率，并保证能耗测试结果的准确性。

技术领域

本申请属于车辆仿真技术领域，尤其涉及一种车辆能耗仿真方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

目前，受到能源供应问题的影响，人们的节能意识日益增强。在车辆行业中，通过对车辆的能耗进行测试，有助于车辆开发者对车辆的控制策略进行优化，或者驾驶员对车辆的驾驶习惯进行改进，从而提高车辆节能效果。

相关技术中，车辆的实际能耗测试通常需要在实际道路环境中进行，导致能耗测试过程费时费力，效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆能耗仿真方法、装置、设备及计算机存储介质，以解决相关技术中车辆能耗测试过程费时费力，效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆能耗仿真方法，方法包括：

获取驾驶行为模型与路径规划数据；

获取与路径规划数据关联的实际交通场景的实际交通数据；

根据驾驶行为模型、路径规划数据、实际交通数据以及预设的车辆动力学模型，在虚拟交通场景中规划车辆行驶策略，虚拟交通场景与实际交通场景之间存在映射关系；

根据车辆行驶策略，确定车辆仿真能耗。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆能耗仿真装置，装置包括：

第一获取模块，用于获取驾驶行为模型与路径规划数据；

第二获取模块，用于获取与路径规划数据关联的实际交通场景的实际交通数据；

规划模块，用于根据驾驶行为模型、路径规划数据、实际交通数据以及预设的车辆动力学模型，在虚拟交通场景中规划车辆行驶策略，虚拟交通场景与实际交通场景之间存在映射关系；

确定模块，用于根据车辆行驶策略，确定车辆仿真能耗。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面所示的车辆能耗仿真方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所示的车辆能耗仿真方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如第一方面所示的车辆能耗仿真方法。

本申请实施例提供的车辆能耗仿真方法，获取驾驶行为模型与路径规划数据；获取与路径规划数据关联的实际交通场景的实际交通数据；根据驾驶行为模型、路径规划数据、实际交通数据以及预设的车辆动力学模型，在虚拟交通场景中规划车辆行驶策略，根据车辆行驶策略，确定车辆仿真能耗，其中，虚拟交通场景与实际交通场景之间存在映射关系。本申请实施例在虚拟交通场景中规划车辆行驶策略，并根据车辆行驶策略确定车辆仿真能耗，无需在实际道路环境中对车辆进行能耗测试，进而可以有效降低车辆能耗测试难度，提高车辆能耗测试效率。与此同时，本申请实施例在虚拟交通场景中规划车辆行驶策略时，考虑了多个模型或数据，得到的车辆行驶策略比较符合车辆在实际道路环境中的车辆行驶策略，进而有助于保证能耗测试结果的准确性。

附图说明