[发明专利]车辆能耗仿真方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆能耗仿真方法，其特征在于，包括：

获取驾驶行为模型与路径规划数据；

获取与所述路径规划数据关联的实际交通场景的实际交通数据；

根据所述驾驶行为模型、所述路径规划数据、所述实际交通数据以及预设的车辆动力学模型，在虚拟交通场景中规划车辆行驶策略，所述虚拟交通场景与所述实际交通场景之间存在映射关系；

根据所述车辆行驶策略，确定车辆仿真能耗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶行为模型、所述路径规划数据、所述场景数据以及预设的车辆动力学模型，在虚拟交通场景中规划车辆行驶策略，包括：

根据所述实际交通数据确定道路拥堵程度；

在所述虚拟交通场景中建立与所述道路拥堵程度匹配的虚拟交通流；

根据所述驾驶行为模型、所述路径规划数据、所述虚拟交通流以及所述车辆动力学模型，在虚拟交通场景中规划车辆行驶策略。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶策略，确定车辆仿真能耗之前，所述方法还包括：

获取与所述路径规划数据关联的实际交通场景的环境数据；

所述根据所述车辆行驶策略，确定车辆仿真能耗，包括：

根据所述车辆行驶策略，确定第一车辆能耗；

基于所述环境数据修正所述第一车辆能耗，得到所述车辆仿真能耗。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括海拔数据、风速数据、温度数据以及湿度数据中的至少一项。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述环境数据包括所述温度数据与所述湿度数据的情况下，所述基于所述环境数据修正所述第一车辆能耗，得到所述车辆仿真能耗，包括：

根据所述温度数据、所述湿度数据以及预设的车辆热管理模型，确定车辆热管理策略，所述车辆热管理模型包括所述温度数据、所述湿度数据以及所述车辆热管理策略的对应关系；

根据所述车辆热管理策略确定第二车辆能耗；

基于所述第二车辆能耗修正所述第一车辆能耗，得到所述车辆仿真能耗。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述环境数据包括所述温度数据的情况下，所述基于所述环境数据修正所述第一车辆能耗，得到所述车辆仿真能耗，包括：

根据所述温度数据确定车辆行驶阻力；

基于所述车辆行驶阻力修正所述第一车辆能耗，得到所述车辆仿真能耗。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述环境数据包括所述温度数据，且车辆为电动车辆的情况下，所述基于所述环境数据修正所述第一车辆能耗，得到所述车辆仿真能耗，包括：

根据所述温度数据确定所述电动车辆的电池性能数据；

基于所述电池性能数据修正所述第一车辆能耗，得到所述车辆仿真能耗。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为模型用于基于预设行为参数构建虚拟驾驶员，所述预设行为参数包括跟车车速与换道频次中的至少一项。

9.一种车辆能耗仿真装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取驾驶行为模型与路径规划数据；

第二获取模块，用于获取与所述路径规划数据关联的实际交通场景的实际交通数据；

规划模块，用于根据所述驾驶行为模型、所述路径规划数据、所述实际交通数据以及预设的车辆动力学模型，在虚拟交通场景中规划车辆行驶策略，所述虚拟交通场景与所述实际交通场景之间存在映射关系；

确定模块，用于根据所述车辆行驶策略，确定车辆仿真能耗。

10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-8任意一项所述的车辆能耗仿真方法。