[发明专利]一种纠正背向点的三角定位改进方法

说明书

本发明公开了一种纠正背向点的三角定位方法，包括步骤：利用MR数据获取临时定位点的临时方位角；对临时方位角方向与MR数据角度方向进行比较判断；若临时方位角方向在MR数据角度方向反向区域内，则将临时方位角修正到MR数据角度方向区域内，获取最终方位角；利用MR数据、最终方位角获取目标定位点的最终经纬度。通过利用MR数据获取临时定位点的临时方位角，将方向在MR数据角度方向反向区域内的临时方位角修正到MR数据角度方向区域内，获取最终方位角并获取目标定位点的最终经纬度，大大提高了提高定位精度。

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，特别涉及一种纠正背向点的三角定位改进方法。

背景技术

当下智能手机人手必备，手机终端使用率最高、覆盖率最广的基础功能之一当属位置服务。各种主流生活方式如外卖点餐、外出旅行、快递信息查询等，无不依赖位置服务功能才得以实现，显然，其后需要精准的定位技术作为支撑。

中国4G用户数已超过全国人口总数的80％，庞大的用户群能产生极具价值的网络大数据，特别是用户位置信息是分析人群密度、业务密度、网络覆盖最有效的基础数据，这类数据在人群疏散指挥中心、智能交通、智慧城市、以及在无线网络射频优化和精确规划等方面具有非常重要的意义。

MR测量是移动终端在业务连接态下为保证移动性而进行的周期性测量，MR会实时上报给基站，包含有主、邻服务小区的电平、质量等信息，其中AGPS数据占3％左右，定位目的是回填剩下97％的MR经纬度。在目前工程实施中，实现了基于指纹库定位、三角定位和工参定位的融合方案：其中指纹定位的占到90％以上，工参定位占比1％不到，剩下的近9％的是三角定位。

当MR数据的邻区与主区不同站或者MR的邻区少于两个时，采用非同站定位方式，利用传播模型公式计算MR的各主邻区到MR的距离，再用该距离、MR在对应主邻区的方位角计算对应的经纬度，最后将多个经纬度用加权平均即可得到最终的MR经纬度，这里的权值与Rsrp有关，易产生背向点。

如图10是一种背向点产生的情况，从MR数据中挑选出AGPS数据模拟当前实验场景。三角定位时，以主区、邻区为圆心，先用传播模型公式计算MR到所有小区距离，以此距离作为半径，计算各个小区定位出来的点，三圆将相交于S域，使用加权平均的方式计算目标点D，其中权重是由MR主邻区的参考信号接收功率(RSRP)计算得到。

方位角是正北方向平面顺时针旋转到天线所在平面经历的角度。图1中MR(实验中使用AGPS数据测试)在主区上的方位角为A1，三角定位后点D在主区上的方位角为A2，显然，MR和D点指向近乎呈现反向，所以需要修正该方位角，从而尽可能的让定位结果准确。

在三角定位中，MR数据的邻区与主区不同站或者MR的邻区少于两个时，利用AGPS数据定位结果渲染后，发现定位后的点落在主基站与MR数据方向反向区域内，显然这种结果和预期不符。

发明内容

现有技术中，当MR数据的邻区与主区不同站或者MR的邻区少于两个，三角定位导致在利用MR数据进行三角定位时，出现目标点与MR数据方向相反的问题。

针对上述问题，提出一种纠正背向点的三角定位改进方法，通过利用MR数据获取临时定位点的临时方位角，将方向在MR数据角度方向反向区域内的临时方位角修正到所述MR数据角度方向区域内，获取最终方位角并获取目标定位点的最终经纬度，大大提高了提高定位精度。

一种纠正背向点的三角定位方法，包括：

步骤100、利用MR数据获取临时定位点的临时方位角；

步骤200、对所述临时方位角方向与所述MR数据角度方向进行比较判断；

步骤300、若所述临时方位角方向在所述MR数据角度方向反向区域内，则将所述临时方位角修正到所述MR数据角度方向区域内，获取最终方位角；