[发明专利]一种纠正背向点的三角定位改进方法

权利要求书

1.一种纠正背向点的三角定位方法，其特征在于，包括：

步骤100、利用MR数据获取临时定位点的临时方位角；

步骤200、对所述临时方位角方向与所述MR数据角度方向进行比较判断；

步骤300、若所述临时方位角方向在所述MR数据角度方向反向区域内，则将所述临时方位角修正到所述MR数据角度方向区域内，获取最终方位角；

步骤400、利用所述MR数据、最终方位角获取目标定位点的最终经纬度。

2.根据权利要求1所述的纠正背向点的三角定位方法，其特征在于，所述步骤100包括：

步骤110、获取所述MR数据的服务小区；

步骤120、获取所述服务小区的主区信息与邻区信息；

步骤130、若主区、邻区的服务基站不同，则计算临时定位点的临时方位角。

3.根据权利要求2所述的纠正背向点的三角定位方法，其特征在于，所述步骤130包括：

步骤131、利用所述主区、邻区到所述MR数据的距离及方位角分别计算所述主区、邻区的经纬度；

步骤132、对利用所述主区、邻区的经纬度进行加权平均，获取临时定位点经纬度；

步骤133、利用所述临时经纬度获取临时定位点方位角。

4.根据权利要求3所述的纠正背向点的三角定位方法，其特征在于，所述步骤300包括：

步骤310、分别获取MR数据与主区的方位角A1、临时定位点与主区的临时方位角A；

步骤320、判断所述方位角A1是否大于180度，若是，则令MR数据与主区的方位角为A1-360，若否，则保持A1不变；

步骤330、判断所述临时方位角A是否在[A1+90，A1+270]范围内，若是，则所述临时方位角A在所述MR数据角度方向反向区域内；

步骤340、对所述临时方位角A进行180度纠正，获取最终方位角A2。

5.根据权利要求4所述的纠正背向点的三角定位方法，其特征在于，所述步骤130还包括：

步骤134、分别计算所述主区、邻区到所述MR数据的距离；

步骤135、分别计算所述主区、邻区到所述MR数据的方位角。

6.根据权利要求2所述的纠正背向点的三角定位方法，其特征在于，所述步骤100还包括：

步骤140、获取所述MR数据的服务小区；

步骤150、获取所述服务小区的主区信息与邻区信息；

步骤160、若主区、邻区的服务基站相同，则判断所述MR数据共站的邻区数是否小于两个；

步骤170、若所述MR数据共站的邻区数小于两个，则计算临时定位点的临时方位角。

7.根据权利要求6所述的纠正背向点的三角定位方法，其特征在于，所述步骤170包括：

步骤171、利用所述主区、邻区到所述MR数据的距离及方位角分别计算所述主区、邻区的经纬度；

步骤172、对利用所述主区、邻区的经纬度进行加权平均，获取临时定位点经纬度；

步骤173、利用所述临时经纬度获取临时定位点方位角。

8.根据权利要求7所述的纠正背向点的三角定位方法，其特征在于，所述步骤171包括：

步骤1711、分别计算所述主区、邻区到所述MR数据的距离；

步骤1712、分别计算所述主区、邻区到所述MR数据的方位角。

9.根据权利要求8所述的纠正背向点的三角定位方法，其特征在于，所述步骤300还包括：

步骤350、分别获取MR数据与主区的方位角A1、临时方位角A；

步骤360、判断所述方位角A1是否大于180度，若是，则令MR数据与主区的方位角为A1-360，若否，则保持A1不变；

步骤370、判断所述临时方位角A是否在[A1+90，A1+270]范围内，若是，则所述临时方位角A在所述MR数据角度方向反向区域内；

步骤380、对所述临时方位角A进行180度纠正，获取最终方位角A2。