[发明专利]智能安防方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供的一种智能安防方法、装置、设备及存储介质，除了常规的功能外，能在家庭意外失火时，第一时间提醒用户拨打火警电话，并且通过设置在扫地机器人中的摄像头，标记和记录起火的位置，方便提供给火警，便于后期获取起火原因，可以避免造成严重后果，若火势较小时，还能智能判断起火原因并根据起火原因，利用扫地机器人本身携带的水或者清扫收集的灰尘进行灭火，同时在自身水或者清扫收集的灰尘不足的情况下，可以返回工作站补充水或者进行灰尘索回，使用起来智能方便，经济实惠。

技术领域

本申请涉及智能家居领域，具体涉及一种智能安防方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前市场上，有各种扫地机器人，各种智能安防设备，五花八门。而具有智能安防形态的扫地机器人，却比较少，在火灾发生时，现有的安防扫地机器人，因其能力有限，基本只能触发基本的报警操作或自保操作，如果单独使用安防设备无疑让用户造成不必要的经济压力。

发明内容

本申请提供一种智能安防方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中的安防扫地机器人，因其能力有限，基本只能触发基本的报警操作或自保操作，如果单独使用安防设备，无疑让用户造成不必要的经济压力的问题。

为了实现上述发明问题，第一方面，本申请提供一种智能安防方法，应用于扫地机器人，包括：

若监测到室内发生火灾，则扫描家庭环境，获取家庭环境里的实时环境参数，记为第一实时参数；

若室内一位置的所述第一实时参数大于预设值且小于最大阈值时，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成标记序列；

获取所述标记序列的环境信息，根据所述环境信息获取起火原因；

根据所述起火原因执行灭火操作。

可选的，所述若室内一位置的所述第一实时参数大于预设值且小于最大阈值时，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成标记序列的步骤，包括：

将所述实时环境参数大于预设值且小于最大阈值时的点在预设的地图中进行标记，生成标记点集；

将所述标记点集按照所述第一实时环境参数从大到小依次进行排列生成标记序列。

可选的，根据所述起火原因执行灭火操作，具体包括：

根据所述起火原因获取匹配的灭火方式；其中，所述灭火方式至少包括粉尘灭火和水灭火；

根据所述灭火方式生成灭火指令；

根据所述灭火指令执行灭火操作。

可选的，根据所述灭火指令执行灭火操作，还包括：

根据所述灭火指令，获取执行所述灭火指令所需的灭火材料信息，所述灭火材料信息包括灭火材料的存量；

当所述灭火材料的存量小于预设值时，生成材料补充指令；

根据所述材料补充指令补充所需的灭火材料；

当所述灭火材料的存量大于或者等于预设值，根据所述灭火指令执行灭火操作。

可选的，所述若监测到室内发生火灾，则扫描家庭环境，获取家庭环境里的实时环境参数，记为实时环境参数的步骤之后，还包括：

将所述实时环境参数进行二次处理，得到第一实时环境参数；

当所述第一实时环境参数大于预设的报警阈值时，生成火警信息；

将所述火警信息发送给用户端。

可选的，所述将所述火警信息发送给用户端的步骤之后，还包括：