[发明专利]智能安防方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能安防方法，应用于扫地机器人，其特征在于，所述方法包括：

若监测到室内发生火灾，则扫描家庭环境，获取家庭环境里的实时环境参数；

若室内一位置的所述实时环境参数大于预设值且小于最大阈值时，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成标记序列；

获取所述标记序列的环境信息，根据所述环境信息获取起火原因；

根据所述起火原因执行灭火操作。

2.如权利要求1所述的智能安防方法，其特征在于，所述若室内一位置的所述实时环境参数大于预设值且小于最大阈值时，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成标记序列的步骤，包括：

将所述实时环境参数大于预设值且小于最大阈值时的点在预设的地图中进行标记，生成标记点集；

将所述标记点集按照所述实时环境参数从大到小依次进行排列生成标记序列。

3.如权利要求1所述的智能安防方法，其特征在于，根据所述起火原因执行灭火操作，具体包括：

根据所述起火原因获取匹配的灭火方式；其中，所述灭火方式至少包括粉尘灭火和水灭火；

根据所述灭火方式生成灭火指令；

根据所述灭火指令执行灭火操作。

4.如权利要求3所述的智能安防方法，其特征在于，根据所述灭火指令执行灭火操作，还包括：

根据所述灭火指令，获取执行所述灭火指令所需的灭火材料信息，所述灭火材料信息包括灭火材料的存量；

当所述灭火材料的存量小于预设值时，生成材料补充指令；

根据所述材料补充指令补充所需的灭火材料；

当所述灭火材料的存量大于或者等于预设值，根据所述灭火指令执行灭火操作。

5.如权利要求1所述的智能安防方法，其特征在于，所述若监测到室内发生火灾，则扫描家庭环境，获取家庭环境里的实时环境参数，记为实时环境参数的步骤之后，还包括：

将所述实时环境参数进行二次处理，得到第一实时环境参数；

当所述第一实时环境参数大于预设的报警阈值时，生成火警信息；

将所述火警信息发送给用户端。

6.如权利要求5所述的智能安防方法，其特征在于，所述将所述火警信息发送给用户端的步骤之后，还包括：

接收所述用户端发送的确认失火信息；

根据所述确认失火信息生成火警指令；

将所述火警指令发送给第二终端。

7.如权利要求1所述的智能安防方法，其特征在于，还包括：

若室内一位置的所述实时环境参数大于所述最大阈值，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成失火点；

获取并保存所述失火点的现场信息；

将所述现场信息发送给用户端；

将所述实时环境参数中数值最小的点在预设的地图中进行标记，记为安全点；

根据所述安全点生成避险指令；

根据所述避险指令执行避险操作。

8.一种智能安防装置，其特征在于，所述装置包括：

实时参数获取单元，用于若监测到室内发生火灾，则扫描家庭环境，获取家庭环境里的实时环境参数，记为实时环境参数；

标记序列生成单元，用于若室内一位置的所述实时环境参数大于预设值且小于最大阈值时，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成标记序列；

起火原因识别单元，用于获取所述标记序列的环境信息，根据所述环境信息获取起火原因；

灭火操作单元，用于根据所述起火原因执行灭火操作。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的智能安防方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的智能安防方法的步骤。