[发明专利]一种果蔬罐头卸货专用机器人

说明书

本发明公开了一种果蔬罐头卸货专用机器人，涉及运输设备技术领域，包括底座，所述底座的底部对称安装有万向轮，所述底座的顶部一端通过后端支撑杆固定连接有接料框，所述底座的顶部远离后端支撑杆的一端通过前端支撑杆安装有承重板，所述承重板为折板，所述承重板的顶部开设有输送槽，所述输送槽内壁两侧之间滑动连接有输送板，所述输送槽的内壁两侧之间位于输送板的下方固定连接有圆杆。该物流卸货专用机器人，能够降低货物输送所需要的成本，实现货物低成本的长距离输送，具备过载警报功能，避免载重台上货物较多时容易对卸货装置产生较大的压力，容易增加物流卸货装置的损耗，降低设备的使用寿命的问题。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体为一种果蔬罐头卸货专用机器人。

背景技术

随着物流业兴起，运输机械已成为物流工作者关注的对象，市面上出现了越来越多的健身机械但大多是大型运输装卸机械，价格昂贵不适合中小型快递站点使用。

中国发明CN111559654A公布了一种开门装置及自动卸货系统，包括：载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得载重台机构水平或者大致水平；开合门机构，设置于载重台机构，并用于开启或者关闭贯通口；在贯通口开启的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而开启；在贯通口关闭的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而关闭。采用水平安装的载重台机构，并通过开合门机构驱动舱组件的开启和关闭，舱组件内部的货物在舱组件开启时在自重的作用下脱离舱组件，实现了自动卸货。

但是需要将货物运输到较远位置时载重台运输货物所需要的动力成本较高，增加了物流卸货的成本，倾斜的运输台利用货物自身的重力滑动运输需要较大的坡度克服摩擦力的影响，在高度固定的情况下无法实现远距离的货物运输，不具备过载警报功能，载重台上货物较多时容易对卸货装置产生较大的压力，容易增加物流卸货装置的损耗，降低设备的使用寿命。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种果蔬罐头卸货专用机器人，能够降低货物输送所需要的成本，实现货物低成本的长距离输送，具备过载警报功能，避免载重台上货物较多时容易对卸货装置产生较大的压力，容易增加物流卸货装置的损耗，降低设备的使用寿命的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种果蔬罐头卸货专用机器人，包括底座，所述底座的底部对称安装有万向轮，所述底座的顶部一端通过后端支撑杆固定连接有接料框，所述底座的顶部远离后端支撑杆的一端通过前端支撑杆安装有承重板，所述承重板为折板，所述承重板的顶部开设有输送槽，所述输送槽内壁两侧之间滑动连接有输送板，所述输送槽的内壁两侧之间位于输送板的下方固定连接有圆杆，所述圆杆安装在输送槽靠近前端支撑杆的一端，所述输送槽和接料框的内壁底部均镶嵌有电磁铁，所述输送版的底部镶嵌有磁铁块，所述电磁铁和磁铁块的磁极方向相反，将货物放在承重板板上的输送板上，防滑块上的多孔结构增加货物与输送板之间的摩擦力，防止货物从输送板上滑落，由于圆杆安装在靠近前端支撑杆的一端，货物放在输送板上后向接料框的一端倾斜，倾斜后的输送板由于自身和其上货物的重力沿着输送槽滑动，电磁铁和磁铁块之间的斥力向上推动输送板，减小输送板和输送槽之间的摩擦力，使输送板在坡度较小的情况下滑出更远距离，增加了货物依靠自身重力输送的距离，不需要使用动力驱动进行货物输送，降低了物流卸货的成本，所述承重板的底部一端固定连接有弧形滑道，所述弧形滑道延伸至接料框的下方，所述弧形滑道的顶部开设有筛选孔，货物在输送板上沿着输送槽滑动时速度逐渐加快，由于空气阻力的影响较重的货物滑动速度逐渐大于质量较轻的货物，质量较大、滑动速度较快的货物越过承重板和接料框之间的空隙滑道接料框内，质量较轻、速度较慢的货物沿着弧形滑道滑道底座上，弧形滑道上体积较小的货物从筛选孔处掉落到底座上，在卸货输送时具备了筛分的功能，能够将货物安装重量和大小进行筛分，方便货物的整理堆放，能够避免较重的货物堆在较轻的货物上造成积压的问题，所述接料框靠近承重板的一端安装有缓冲装置。

优选的，所述前端支撑杆包括外杆，所述外杆的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内壁底部通过升降弹簧固定连接有升降杆，所述升降杆远离升降弹簧的一端延伸至外杆的外部并且与承重板固定连接。