[发明专利]一种果蔬罐头卸货专用机器人在审
申请号: | 202111646861.3 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114313873A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 张莉;韩文立;王青松;杨朝峰;王桂欣 | 申请(专利权)人: | 山东凯欣绿色农业发展股份有限公司 |
主分类号: | B65G41/00 | 分类号: | B65G41/00;B65G47/74;B65G69/12;B65G43/08;B65G69/16;B65G35/00 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 秦国鹏 |
地址: | 262501 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 罐头 卸货 专用 机器人 | ||
1.一种果蔬罐头卸货专用机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部对称安装有万向轮(2),所述底座(1)的顶部一端通过后端支撑杆(3)固定连接有接料框(4),所述底座(1)的顶部远离后端支撑杆(3)的一端通过前端支撑杆(5)安装有承重板(6),所述承重板(6)为折板,所述承重板(6)的顶部开设有输送槽(7),所述输送槽(7)内壁两侧之间滑动连接有输送板(8),所述输送槽(7)的内壁两侧之间位于输送板(8)的下方固定连接有圆杆(9),所述圆杆(9)安装在输送槽(7)靠近前端支撑杆(5)的一端,所述输送槽(7)和接料框(4)的内壁底部均镶嵌有电磁铁(10),所述输送版(8)的底部镶嵌有磁铁块(11),所述电磁铁(10)和磁铁块(11)的磁极方向相反,所述承重板(6)的底部一端固定连接有弧形滑道(12),所述弧形滑道(12)延伸至接料框(4)的下方,所述弧形滑道(12)的顶部开设有筛选孔(13),所述接料框(4)靠近承重板(6)的一端安装有缓冲装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种果蔬罐头卸货专用机器人,其特征在于:所述前端支撑杆(5)包括外杆(501),所述外杆(501)的顶部开设有升降槽(502),所述升降槽(502)的内壁底部通过升降弹簧(503)固定连接有升降杆(504),所述升降杆(504)远离升降弹簧(503)的一端延伸至外杆(501)的外部并且与承重板(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种果蔬罐头卸货专用机器人,其特征在于:所述底座(1)的顶部滑动连接有接料毯(15),所述接料毯(15)的一端对称安装有连接绳(16),所述连接绳(16)贯穿外杆(501)并且延伸至外杆(501)的内部,所述外杆(501)的一侧开设有与连接绳(16)相适配的通道,所述升降槽(502)的内壁一侧对称安装有引导轮(17),所述连接绳(16)远离接料毯(15)的一端与升降杆(504)固定连接,所述底座(1)靠近后端支撑杆(3)的一侧安装有张力装置(18),所述张力装置(18)与接料毯(15)连接。
4.根据权利要求3所述的一种果蔬罐头卸货专用机器人,其特征在于:所述张力装置(18)包括安装柱(181),所述安装柱(181)对称安装在底座(1)的一端,所述安装柱(181)为外螺纹杆,所述安装柱(181)远离底座(1)的一端固定连接有挡板(182),所述安装柱(181)的顶部开设有卡绳槽(183),所述安装柱(181)的外侧套设有螺纹套(184),所述接料毯(15)远离连接绳(16)的一端固定连接有弹性绳(185),所述弹性绳(185)远离接料毯(15)的一端贯穿卡绳槽(183)并且延伸至卡绳槽(183)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种果蔬罐头卸货专用机器人,其特征在于:所述缓冲装置(14)包括缓冲槽(141),所述缓冲槽(141)的内壁一侧通过缓冲弹簧(142)固定连接有滑块(143),所述滑块(143)延伸至缓冲槽(141)外部的一端固定连接有弧形引导板(144)。
6.根据权利要求1所述的一种果蔬罐头卸货专用机器人,其特征在于:所述接料框(4)的内壁远离承重板(6)的一侧固定连接有复位弹簧(19),所述复位弹簧(19)靠近承重板(6)的一端固定连接有弧形板。
7.根据权利要求1所述的一种果蔬罐头卸货专用机器人,其特征在于:所述输送板(8)的顶部开设有防滑槽(20),所述防滑槽(20)的内部安装有防滑块(21),所述防滑块(21)的顶部为多孔结构。
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