[发明专利]一种风机桨叶监控方法、系统及存储介质

说明书

本发明提供了一种风机桨叶监控方法、系统及存储介质，其方法包括步骤：控制毫米波雷达朝向风机桨叶发送电磁波信号，所述毫米波雷达以预设角度斜向所述桨叶设置；计算所述毫米波雷达的探测区域内，所述桨叶上的若干个测量点到所述毫米波雷达的第一距离；根据所述第一距离和所述预设角度计算所述毫米波雷达与所述桨叶的相对距离；实时监控所述相对距离，并根据所述相对距离进行预警。本发明实现对风机桨叶的位置进行实时监控，避免风机桨叶的位置异常影响发电的效率以及产生安全隐患。

技术领域

本发明涉及风机监控技术领域，尤指一种风机桨叶监控方法、系统及存储介质。

背景技术

风机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风机一般有桨叶、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。其中，桨叶在转动时，随着转动的进行，其位置很容易发生改变，不仅影响发电的效率，还容易产生安全隐患。因此，需要一种能够对风机桨叶的位置进行实时监控的系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种风机桨叶监控方法、系统及存储介质，对风机桨叶的位置进行实时监控，避免影响发电的效率以及产生安全隐患。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种风机桨叶监控方法，包括步骤：

控制毫米波雷达朝向风机桨叶发送电磁波信号，所述毫米波雷达以预设角度斜向所述桨叶设置；

计算所述毫米波雷达的探测区域内，所述桨叶上的若干个测量点到所述毫米波雷达的第一距离；

根据所述第一距离和所述预设角度计算所述毫米波雷达与所述桨叶的相对距离；

实时监控所述相对距离，并根据所述相对距离进行预警。

本发明提供的风机桨叶监控方法通过毫米波雷达精确测量风机桨叶上测量点与雷达之间的距离，并根据毫米波雷达设置时与桨叶的夹角，准确地监控风机桨叶与雷达之间的相对距离，并且根据相对距离进行预警，提高风机运行的安全性。

在一些实施方式中，所述的根据所述计算距离和所述预设角度计算所述毫米波雷达与所述桨叶的相对距离，具体包括：

获取各个所述测量点和所述毫米波雷达之间的第一连线；

计算所述第一连线与所述毫米波雷达的法线之间的第一夹角；

根据所述第一夹角和所述预设角度，计算各个所述第一连线与所述桨叶垂直线之间的第二夹角；

根据各个所述测量点对应的所述第一距离和所述第二夹角，计算各个所述测量点到所述毫米波雷达的垂直距离。

本发明提供的风机桨叶监控方法具体公开一种简单高效地计算毫米波雷达与桨叶的相对距离的方案，在满足计算精确度的基础上提高计算效率，实现实时监控桨叶距离的过程中监控数据的实时性和准确性的平衡。

在一些实施方式中，所述的计算各个所述测量点与所述毫米波雷达的垂直距离之后，还包括：

将各个所述测量点到所述毫米波雷达的垂直距离的平均值作为所述毫米波雷达与所述桨叶的相对距离；或，

将各个所述测量点到所述毫米波雷达的垂直距离的中位数作为所述毫米波雷达与所述桨叶的相对距离。

本发明提供的风机桨叶监控方法在监控风机桨叶距离的过程中计算各个测量点与毫米波雷达之间垂直距离的均值或中位数作为相对距离，进一步提高距离监控的准确性。

在一些实施方式中，所述的实时监控所述相对距离，并根据所述相对距离进行预警，具体包括：

根据时间轴，依次获取所述桨叶转入所述毫米波雷达的探测区域内时的各个所述相对距离；