[发明专利]一种风机桨叶监控方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种风机桨叶监控方法，其特征在于，包括步骤：

控制毫米波雷达朝向风机桨叶发送电磁波信号，所述毫米波雷达以预设角度斜向所述桨叶设置；

计算所述毫米波雷达的探测区域内，所述桨叶上的若干个测量点到所述毫米波雷达的第一距离；

根据所述第一距离和所述预设角度计算所述毫米波雷达与所述桨叶的相对距离；

实时监控所述相对距离，并根据所述相对距离进行预警。

2.根据权利要求1所述的一种风机桨叶监控方法，其特征在于，所述的根据所述计算距离和所述预设角度计算所述毫米波雷达与所述桨叶的相对距离，具体包括：

获取各个所述测量点和所述毫米波雷达之间的第一连线；

计算所述第一连线与所述毫米波雷达的法线之间的第一夹角；

根据所述第一夹角和所述预设角度，计算各个所述第一连线与所述桨叶垂直线之间的第二夹角；

根据各个所述测量点对应的所述第一距离和所述第二夹角，计算各个所述测量点到所述毫米波雷达的垂直距离。

3.根据权利要求2所述的一种风机桨叶监控方法，其特征在于，所述的计算各个所述测量点与所述毫米波雷达的垂直距离之后，还包括：

将各个所述测量点到所述毫米波雷达的垂直距离的平均值作为所述毫米波雷达与所述桨叶的相对距离；或，

将各个所述测量点到所述毫米波雷达的垂直距离的中位数作为所述毫米波雷达与所述桨叶的相对距离。

4.根据权利要求1所述的一种风机桨叶监控方法，其特征在于，所述的实时监控所述相对距离，并根据所述相对距离进行预警，具体包括：

根据时间轴，依次获取所述桨叶转入所述毫米波雷达的探测区域内时的各个所述相对距离；

若所述相对距离达到预设的预警距离，则进行预警提醒；

若所述相对距离达到预设的维修距离，则进行停机维修。

5.根据权利要求4所述的一种风机桨叶监控方法，其特征在于，所述的依次获取所述桨叶转入所述毫米波雷达的探测区域内时的各个所述相对距离之后，还包括：

获取各个所述相对距离的变化趋势；

根据所述变化趋势判断所述相对距离是否会达到所述预警距离；

若判断为是，则获取达到所述预警距离的时间并进行预警提醒；

根据所述变化趋势判断所述相对距离是否会达到所述维修距离；

若判断为是，则获取达到所述维修距离的时间并进行维修提醒。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种风机桨叶监控方法，其特征在于，所述预设角度在30°-60°之间。

7.一种风机桨叶监控系统，其特征在于，包括：

毫米波雷达，所述毫米波雷达以预设角度斜向所述桨叶设置；

控制模块，用于控制毫米波雷达朝向风机桨叶发送电磁波信号；

计算模块，与所述控制模块连接，用于计算所述毫米波雷达的探测区域内，所述桨叶上的若干个测量点到所述毫米波雷达的第一距离，以及根据所述第一距离和所述预设角度计算所述毫米波雷达与所述桨叶的相对距离；

预警模块，与所述控制模块连接，用于实时监控所述相对距离，并根据所述相对距离进行预警。

8.根据权利要求1所述的一种风机桨叶监控系统，其特征在于，所述计算模块用于获取各个所述测量点和所述毫米波雷达之间的第一连线，并计算所述第一连线与所述毫米波雷达的法线之间的第一夹角，再根据所述第一夹角和所述预设角度，计算各个所述第一连线与所述桨叶垂直线之间的第二夹角，以及根据各个所述测量点对应的所述第一距离和所述第二夹角，计算各个所述测量点到所述毫米波雷达的垂直距离。

9.根据权利要求1所述的一种风机桨叶监控系统，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取各个所述相对距离的变化趋势；

所述控制模块根据所述变化趋势判断所述相对距离是否会达到预设的预警距离或预设的维修距离，若判断为是，则通过所述预警模块进行预警。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一项所述的风机桨叶监控方法所执行的操作。