[发明专利]一种电动汽车电池仓升降装置

说明书

本发明公开一种电动汽车电池仓升降装置，包括第一升降机构及第二升降机构，两升降机构均包括滑动组件和摆臂；所述滑动组件与驱动机构驱动连接，所述摆臂设于车架与电池仓之间，电池仓通过摆臂悬挂于车架下方；两摆臂均具有相对的平动端和转动端，且平动端与转动端具有高度差，两摆臂的平动端与同组滑动组件的滑动件固接，其转动端与车架间隔铰接，两个摆臂沿电池仓的中线对称设置，并能够在各自的初始位与展开位之间同步往复摆动。本发明能够提高电池仓升降的平稳性和精确性，且能充分利用车体下部空间，使电池仓在有限的竖向空间内获得有效的升降行程。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车电池仓升降装置。

背景技术

电动汽车多通过安装在汽车底部的驱动电池包提供动力，为减少充电等待时间，电动汽车多采用换电技术，在换电站利用电池抓取装置对电动汽车的驱动电池进行整体更换，但是为了保证电动汽车的使用安全性，驱动电池安装于电池仓内并隐藏于车体下方，不利于电池抓取装置对电池进行抓取更换，因此换电时，需要利用升降装置暴露电池，以使电池抓取装置能够从侧面对电池进行抓取更换。现有的电池仓多采用相互铰接的剪叉臂实现升降，剪叉臂多整体安装于车架与电池仓之间，需占用大量的装配空间，特别是汽车底部的纵向空间有限，会影响电池仓升降的有效行程，使得电动汽车在换电时对车体离地高度有较高要求，影响换电便捷性；同时多个剪叉臂的移动同步性无法保障，导致电池仓升降过程中支撑稳定性无法保障，升降行程会产生误差，存在安全隐患，并影响电池仓与电池抓取装置的配合度，从而影响电池抓取精度和换电效率。

发明内容

本发明针对现有技术中电池仓升降装置支撑稳定性和升降精度无法保障的问题提供一种电动汽车电池仓升降装置。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种电动汽车电池仓升降装置，其特征在于，包括第一升降机构及第二升降机构，两升降机构均包括滑动组件和摆臂；所述滑动组件与驱动机构驱动连接，所述摆臂设于车架与电池仓之间，电池仓通过摆臂悬挂于车架下方；两摆臂均具有相对的平动端和转动端，且平动端与转动端具有高度差，两摆臂的平动端与同组滑动组件的滑动件固接，其转动端与车架间隔铰接，两个摆臂沿电池仓的中线对称设置，并能够在各自的初始位与展开位之间同步往复摆动。通过设置两个升降机构，并保持两摆臂同步移动，能够提高电池仓移动的平稳性，避免其倾斜。

作为优选，两组所述滑动组件沿电池仓中线对称设置在电池仓的侧壁，滑动组件均包括丝杆及与丝杆配合的滑块，两个丝杆均沿水平向设置，且两者轴线位于同一直线，两个丝杆的螺纹绕行方向相反，两个滑块沿水平向同步反向运动。丝杠和滑块配合能够提高电池仓升降高度的精确性，从而提高电池仓与电池抓取装置的配合度。

作为优选，两个所述摆臂在水平向位于不同的平面，两者在竖直向位于同一平面。上述设置可减小摆臂的移动阻力，使其将水平位移有效的转化为竖向位移，实现电池仓升降。

作为优选，所述摆臂的转动端通过铰接孔与机架铰接，所述摆臂的平动端通过固接孔与滑块固接，所述铰接孔与固接孔中心连线为连线L，连线L的水平偏斜角为锐角。

作为优选，所述摆臂位于初始位时，连线L的水平偏斜角为α，15.5°≤α≤35.5°。

作为优选，所述摆臂位于展开位时，连线L的水平偏斜角为β，52°≤β≤72°。

作为优选，所述摆臂包括第一支臂及第二支臂，第一支臂与第二支臂呈钝角连接，所述铰接孔设于第一支臂的端部，所述固接孔设于第二支臂的端部。

作为优选，所述第一支臂与第二支臂之间设有加强肋，加强肋的一端朝向铰接孔延伸，加强肋的另一端朝向固接孔延伸。摆臂作为主要承重件，加强肋的设置能够有效提高其结构强度。

作为优选，所述连线L经过加强肋，并与加强肋的外缘重合或平行。