[发明专利]一种电动汽车电池仓升降装置

权利要求书

1.一种电动汽车电池仓升降装置，其特征在于，包括第一升降机构及第二升降机构，两升降机构均包括滑动组件和摆臂；所述滑动组件与驱动机构驱动连接，所述摆臂设于车架与电池仓之间，电池仓通过摆臂悬挂于车架下方；两摆臂均具有相对的平动端和转动端，且平动端与转动端具有高度差，两摆臂的平动端与同组滑动组件的滑动件固接，两摆臂的转动端与车架间隔铰接，两个摆臂沿电池仓的中线对称设置，并能够在各自的初始位与展开位之间同步往复摆动。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池仓升降装置，其特征在于，两组所述滑动组件沿电池仓中线对称设置在电池仓的侧壁，滑动组件均包括丝杆及与丝杆配合的滑块，两个丝杆均沿水平向设置，且两者轴线位于同一直线，两个丝杆的螺纹绕行方向相反，两个滑块沿水平向同步反向运动。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车电池仓升降装置，其特征在于，两个摆臂由各自的初始位到达展开位时，两者在同一平面内同步背离摆动，两个摆臂由各自的展开位到达初始位时，两者在同一平面内同步相向摆动。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车电池仓升降装置，其特征在于，所述摆臂的转动端通过铰接孔与机架铰接，所述摆臂的平动端通过固接孔与滑块固接，所述铰接孔与固接孔中心连线为连线L，连线L的水平偏斜角为锐角。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车电池仓升降装置，其特征在于，所述摆臂位于初始位时，连线L的水平偏斜角为α，15.5°≤α≤35.5°。

6.根据权利要求4所述的一种电动汽车电池仓升降装置，其特征在于，所述摆臂位于展开位时，连线L的水平偏斜角为β，52°≤β≤72°。

7.根据权利要求4-6任一项所述的一种电动汽车电池仓升降装置，其特征在于，所述摆臂包括第一支臂及第二支臂，第一支臂与第二支臂呈钝角连接，所述铰接孔设于第一支臂的端部，所述固接孔设于第二支臂的端部。

8.根据权利要求7所述的一种电动汽车电池仓升降装置，其特征在于，所述第一支臂与第二支臂之间设有加强肋，加强肋的一端朝向铰接孔延伸，加强肋的另一端朝向固接孔延伸。

9.根据权利要求8所述的一种电动汽车电池仓升降装置，其特征在于，所述连线L经过加强肋，并与加强肋的外缘重合或平行。

10.根据权利要求2所述的一种电动汽车电池仓升降装置，其特征在于，两个所述丝杆上方均设置有用于控制驱动机构的行程开关，分别为第一行程开关和第二行程开关，两个所述滑块上均设置有跟随滑块一起移动的触发件，分别为第一触发件和第二触发件，其中第一触发件与第一行程开关配合，第二触发件与第二行程开关配合，当两个摆臂同步由初始位到达展开位时，第一触发件触发第一行程开关，驱动机构停机，当两个摆臂同步由展开位到达初始时，第二触发件触发第二行程开关，驱动机构停机。