[发明专利]目标识别方法、装置、AR设备及可读存储介质

说明书

本公开提供了一种目标识别方法、装置、AR设备及可读存储介质。该方法包括：在接收到目标识别任务的情况下，获取环境光照强度；在所述环境光照强度小于预设值的情况下，获取目标对象的二维图像数据以及深度图像数据；基于所述二维图像数据以及深度图像数据得到所述目标识别任务的识别结果。

技术领域

本公开实施例涉及识别技术领域，更具体地，涉及一种目标识别方法、装置、AR设备及可读存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)设备可以采用AR技术将计算机生成的文字、图像、三维模型、多媒体等虚拟信息模拟仿真后，映射到真实世界中，实现虚拟信息和真实世界的融合。

在AR设备中通常设置有用于采集图像的RGB相机，RGB相机能够获取物体的二维图像信息，处理器通过特定的算法对二维图像信息进行计算来实现目标识别。

但是，在弱光环境下，RGB相机采集到的二维图像信息的信息量会减少，这会导致目标识别率降低。因此，有必要提出一种新的目标识别方法。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种目标识别方法，以提高目标识别率。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种目标识别方法，应用于AR设备，所述方法包括：

在接收到目标识别任务的情况下，获取环境光照强度；

在所述环境光照强度小于预设值的情况下，获取目标对象的二维图像数据以及深度图像数据；

基于所述二维图像数据以及深度图像数据得到所述目标识别任务的识别结果。

可选地，所述获取环境光照强度之后，所述方法还包括：

在所述环境光照强度大于所述预设值的情况下，获取所述目标对象的二维图像数据；

基于所述二维图像数据得到所述目标识别任务的识别结果。

可选地，所述基于所述二维图像数据以及深度图像数据得到所述目标识别任务的识别结果，包括：

基于第一目标识别算法对所述二维图像数据以及深度图像数据进行处理，得到所述目标识别任务的识别结果。

可选地，基于所述二维图像数据得到所述目标识别任务的识别结果，包括：

基于第二目标识别算法对所述二维图像数据进行处理，得到所述目标识别任务的识别结果。

根据本公开实施例的第二方面，还提供一种目标识别装置，设置于AR设备，所述装置包括：

获取模块，用于在接收到目标识别任务的情况下，获取环境光照强度；在所述环境光照强度小于预设值的情况下，获取目标对象的二维图像数据以及深度图像数据；

识别模块，用于基于所述二维图像数据以及深度图像数据得到所述目标识别任务的识别结果。

可选地，所述获取模块还用于：

在所述环境光照强度大于所述预设值的情况下，获取所述目标对象的二维图像数据；

所述识别模块还用于：基于所述二维图像数据得到所述目标识别任务的识别结果。

可选地，所述识别模块具体用于：

基于第一目标识别算法对所述二维图像数据以及深度图像数据进行处理，得到所述目标识别任务的识别结果。

可选地，所述识别模块具体用于：

基于第二目标识别算法对所述二维图像数据进行处理，得到所述目标识别任务的识别结果。