[发明专利]目标识别方法、装置、AR设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种目标识别方法，其特征在于，应用于AR设备，所述方法包括：

在接收到目标识别任务的情况下，获取环境光照强度；

在所述环境光照强度小于预设值的情况下，获取目标对象的二维图像数据以及深度图像数据；

基于所述二维图像数据以及深度图像数据得到所述目标识别任务的识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取环境光照强度之后，所述方法还包括：

在所述环境光照强度大于所述预设值的情况下，获取所述目标对象的二维图像数据；

基于所述二维图像数据得到所述目标识别任务的识别结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述二维图像数据以及深度图像数据得到所述目标识别任务的识别结果，包括：

基于第一目标识别算法对所述二维图像数据以及深度图像数据进行处理，得到所述目标识别任务的识别结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述二维图像数据得到所述目标识别任务的识别结果，包括：

基于第二目标识别算法对所述二维图像数据进行处理，得到所述目标识别任务的识别结果。

5.一种目标识别装置，其特征在于，设置于AR设备，所述装置包括：

获取模块，用于在接收到目标识别任务的情况下，获取环境光照强度；在所述环境光照强度小于预设值的情况下，获取目标对象的二维图像数据以及深度图像数据；

识别模块，用于基于所述二维图像数据以及深度图像数据得到所述目标识别任务的识别结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：

在所述环境光照强度大于所述预设值的情况下，获取所述目标对象的二维图像数据；

所述识别模块还用于：基于所述二维图像数据得到所述目标识别任务的识别结果。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述识别模块具体用于：

基于第一目标识别算法对所述二维图像数据以及深度图像数据进行处理，得到所述目标识别任务的识别结果。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别模块具体用于：

基于第二目标识别算法对所述二维图像数据进行处理，得到所述目标识别任务的识别结果。

9.一种AR设备，其特征在于，包括环境光传感器，RGB相机以及飞行时间传感器，所述AR设备还包括：

存储器，用于存储可执行的计算机指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据权利要求1～4中任意一项所述的目标识别方法；

其中，所述环境光传感器、所述RGB相机以及所述飞行时间传感器均与所述处理器连接。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一项所述的目标识别方法的步骤。