[发明专利]一种测算像倾值的方法、图像采集系统、装置及介质

说明书

本申请公开了一种测算像倾值的方法、图像采集系统、装置及介质，涉及成像系统调试与测量领域。该方法首先获取由红外成像观调装置采集的第一图像以及第二图像；其中，第一图像根据白光成像得到，第二图像根据夜视成像得到，第一图像、第二图像的中心重合；然后根据预先设定的参考线确定第一图像、第二图像中较正的一个图像；最后以第一图像、第二图像中较正的一个图像为基准，根据另一个图像上点的像素值获取双模图像像倾值。由此可见，该方法实现了对双模成像系统像倾斜的测算。

技术领域

本申请涉及成像系统调试与测量领域，特别是涉及一种测算像倾值的方法、图像采集系统、装置及介质。

背景技术

随着成像系统的快速发展，白光成像、微光夜视以及红外成像等技术日渐成熟，且逐渐向全天候观察成像的方向进步，为了适应全天候的成像，往往需要将白光成像和夜视成像组成一套双模成像系统，再利用图像融合技术输出全天候图像。

在图像融合的过程中，要求双模成像的视场、像倾以及同轴等参数在保持在一定的范围内，通常双模相对像倾斜需要保持在1：100的坡度值以内。现有的双模成像系统中红外成像观调装置连接的是显示器，无法对双模像倾值测量出来。

由此可见，如何对双模成像系统像倾斜进行测算，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种测算像倾值的方法、图像采集系统、装置及介质，用于对双模成像系统像倾斜进行测算。

为解决上述技术问题，本申请提供一测算像倾值的方法，包括：

获取由红外成像观调装置采集的第一图像以及第二图像；其中，所述第一图像根据白光成像得到，所述第二图像根据夜视成像得到，所述第一图像、所述第二图像的中心重合；

根据预先设定的参考线确定所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像；

以所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像为基准，根据另一个图像上点的像素值获取双模图像像倾值。

优选地，所述红外成像观调装置包括：

黑体、十字靶板、红外平行光管、CCD、TR探测器；

所述黑体位于所述十字靶板外第一预设距离内；

所述十字靶板位于所述红外平行光管外第二预设距离内；

所述TR探测器的镜头、所述CCD的镜头与所述红外平行光管的镜头的中心位于同一平面上，所述TR探测器的镜头、所述CCD的镜头分别位于所述红外平行光管的镜头前方第三预设距离内。

优选地，所述根据预先设定的参考线确定所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像包括：

在所述第一图像上设置第一参考线，在所述第二图像上设置第二参考线，其中所述参考线为十字分划线；

根据所述第一参考线和所述第二参考线的关系确定所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像。

优选地，所述根据预先设定的参考线确定所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像包括：

在所述第一图像上设置第一参考线，在所述第二图像上设置第二参考线，以及在上位机上设置标准参考线，其中各所述参考线均为十字分划线；

根据所述第一参考线、所述第二参考线、所述标准参考线之间的关系确定所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像。

优选地，所述以所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像为基准，根据另一个图像上点的像素值获取双模图像像倾值包括：

以所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像为基准，判断另一个图像上的参考线是否与所述标准参考线重合；