[发明专利]一种测算像倾值的方法、图像采集系统、装置及介质

权利要求书

1.一种测算像倾值的方法，其特征在于，包括：

获取由红外成像观调装置采集的第一图像以及第二图像；其中，所述第一图像根据白光成像得到，所述第二图像根据夜视成像得到，所述第一图像、所述第二图像的中心重合；

根据预先设定的参考线确定所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像；

以所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像为基准，根据另一个图像上点的像素值获取双模图像像倾值。

2.根据权利要求1所述的测算像倾值的方法，其特征在于，所述红外成像观调装置包括：

黑体、十字靶板、红外平行光管、CCD、TR探测器；

所述黑体位于所述十字靶板外第一预设距离内；

所述十字靶板位于所述红外平行光管外第二预设距离内；

所述TR探测器的镜头、所述CCD的镜头与所述红外平行光管的镜头的中心位于同一平面上，所述TR探测器的镜头、所述CCD的镜头分别位于所述红外平行光管的镜头前方第三预设距离内。

3.根据权利要求1或2所述的测算像倾值的方法，其特征在于，所述根据预先设定的参考线确定所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像包括：

在所述第一图像上设置第一参考线，在所述第二图像上设置第二参考线，其中所述参考线为十字分划线；

根据所述第一参考线和所述第二参考线的关系确定所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像。

4.根据权利要求1或2所述的测算像倾值的方法，其特征在于，所述根据预先设定的参考线确定所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像包括：

在所述第一图像上设置第一参考线，在所述第二图像上设置第二参考线，以及在上位机上设置标准参考线，其中各所述参考线均为十字分划线；

根据所述第一参考线、所述第二参考线、所述标准参考线之间的关系确定所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像。

5.根据权利要求4所述的测算像倾值的方法，其特征在于，所述以所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像为基准，根据另一个图像上点的像素值获取双模图像像倾值包括：

以所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像为基准，判断另一个图像上的参考线是否与所述标准参考线重合；

若否，则采集所述参考线上任意一点的像素值以及所述标准参考线的中心点的像素值；

获取所述参考线上的像素值与所述标准参考线的中心点的像素值之间的正切值，所述正切值为所述双模图像像倾值。

6.根据权利要求5所述的测算像倾值的方法，其特征在于，所述参考线上任意一点为所述参考线在第一象限的上端点。

7.一种图像采集系统，包括：红外成像观调装置、上位机，其特征在于，

所述红外成像观调装置与所述上位机连接；

所述红外成像观测装置用于根据白光成像得到第一图像以及根据夜视成像得到第二图像，其中，所述第一图像、所述第二图像的中心重合；

所述上位机用于获取所述第一图像以及所述第二图像，根据预先设定的参考线确定所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像；并以所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像为基准，根据另一个图像上点的像素值获取双模图像像倾值。

8.一种测算像倾值的装置，其特征在于，应用于权利要求1至6任意一项所述的测算像倾值的装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取由红外成像观调装置采集的第一图像以及第二图像；其中，所述第一图像根据白光成像得到，所述第二图像根据夜视成像得到，所述第一图像、所述第二图像的中心重合；

确定模块，用于根据预先设定的参考线确定所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像；

第二获取模块，用于以所述第一图像、所述第二图像中较正的一个图像为基准，根据另一个图像上点的像素值获取双模图像像倾值。