[发明专利]焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 202111645440.9 申请日: 2021-12-30
公开(公告)号: CN114289830B 公开(公告)日: 2023-10-20
发明(设计)人: 赵永键;张立伟;王伟;何双旺;惠昭;王新 申请(专利权)人: 唐山松下产业机器有限公司
主分类号: B23K9/12 分类号: B23K9/12;B23K9/095;B23K9/173;B23K9/32
代理公司: 北京律智知识产权代理有限公司 11438 代理人: 赵新龙;阚梓瑄
地址: 063020 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 焊缝 成型 补偿 方法 装置 存储 介质 电子设备
【说明书】:

本公开提供了一种焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备,涉及焊接技术领域。其中,一种焊缝成型补偿方法,包括:根据焊接设备在焊接过程中检测到的异常,获取当前焊点的焊接类型,其中,所述焊接类型包括点焊和短焊;如果当前焊点的焊接类型为点焊,根据所述焊点在所述异常时段的损耗量,对所述焊点补偿焊接时间;如果当前焊点的焊接类型为短焊,根据所述焊点恢复燃弧的时刻,将焊接速度降低来补偿所述焊点。通过不同类型焊接类型,采用不同的补偿方式,点焊通过确定损耗量后,能够获得需要补偿的焊接时间并进行补偿。而短焊则是通过将焊接速度降低来实现补偿的,自动对焊点进行补偿,能够实现焊点填充饱满的需求。

技术领域

本公开涉及焊接的技术领域,尤其涉及一种焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在熔化极气体保护焊的使用过程中,经常会有一个固定点的焊接或者一些短焊缝焊接,例如汽车零配件、五金行业、家具行业等经常会应用到固定点的焊接或者短焊。因此在一个焊缝上的焊接时间会比较短,对焊接过程的引弧性能要求比较高。

常见的气保焊,比如二氧化碳气保焊、MAG气保焊、MIG气保焊等,在焊接的过程中偶尔会发生接触引弧,焊丝前端有氧化皮、焊接过程中送丝不畅等情况,当遇到这些情况时经常会发生断弧现象。在比较短的焊接时间里如果焊缝发生断弧现象,容易导致填充金属变少,从而引起焊缝一致性差、焊缝不饱满等现象。

需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备,至少在一定程度上克服由于相关技术的限中在焊接过程中因发生断弧、崩丝等异常情况导致焊缝填充变少、不饱满、性能差的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面,提供一种焊缝成型补偿方法,包括:根据焊接设备在焊接过程中检测到的异常,获取当前焊点的焊接类型,其中,所述焊接类型包括点焊和短焊;如果当前焊点的焊接类型为点焊,根据所述焊点在所述异常时段的损耗量,对所述焊点补偿焊接时间;如果当前焊点的焊接类型为短焊,根据所述焊点恢复燃弧的时刻,将焊接速度降低来补偿所述焊点。

在本公开一个实施例中,所述如果当前焊点的焊接类型为点焊,根据所述焊点在所述异常时段的损耗量,对所述焊点补偿焊接时间的步骤,具体包括:监测所述焊接设备出现异常情况的断弧时刻与燃弧时刻;根据断弧时刻、燃弧时刻和异常时段内送丝速度的指令函数,确定焊点在所述异常时段的损耗量;根据所述损耗量和所述送丝速度的主焊接值,确定所述焊点在焊接过程中需要增加的补偿时间。

在本公开一个实施例中,所述送丝速度的指令函数为所述送丝速度与送丝时序的关系函数,基于所述送丝速度的指令函数在异常时段的微积分求解能够获取损耗量。

在本公开一个实施例中,所述确定所述焊点在焊接过程中需要增加的补偿时间的步骤之后,还包括:将确定的补偿时间补偿到所述焊点的焊接时间上。

在本公开一个实施例中,所述如果当前焊点的焊接类型为短焊,根据所述焊点恢复燃弧的时刻,将焊接速度降低来补偿所述焊点的步骤,具体包括:将所述焊接设备的焊接速度降低于设定速度的t%,在第一时段内检测是否燃弧;若在第一时段内未恢复燃弧,则将焊接速度降为零等待燃弧,并在第二时段内检测是否燃弧;若在第二时段内未检测到燃弧,则发送警告信号。

在本公开一个实施例中,所述t%的范围为0-100%之间的任意值。

在本公开一个实施例中,所述第一时段和所述第二时段的预设与设定焊接速度、送丝速度以及t%相关联。

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