[发明专利]焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种焊缝成型补偿方法，其特征在于，包括：

根据焊接设备在焊接过程中检测到的异常，获取当前焊点的焊接类型，其中，所述焊接类型包括点焊和短焊；

如果当前焊点的焊接类型为点焊，根据所述焊点在所述异常时段的损耗量，对所述焊点补偿焊接时间；

如果当前焊点的焊接类型为短焊，根据所述焊点恢复燃弧的时刻，将焊接速度降低来补偿所述焊点。

2.根据权利要求1所述的焊缝成型补偿方法，其特征在于，所述如果当前焊点的焊接类型为点焊，根据所述焊点在所述异常时段的损耗量，对所述焊点补偿焊接时间的步骤，具体包括：

监测所述焊接设备出现异常情况的断弧时刻与燃弧时刻；

根据断弧时刻、燃弧时刻和异常时段内送丝速度的指令函数，确定焊点在所述异常时段的损耗量；

根据所述损耗量和所述送丝速度的主焊接值，确定所述焊点在焊接过程中需要增加的补偿时间。

3.根据权利要求2所述的焊缝成型补偿方法，其特征在于，所述送丝速度的指令函数为所述送丝速度与送丝时序的关系函数，基于所述送丝速度的指令函数在异常时段的微积分求解能够获取损耗量。

4.根据权利要求2或3所述的焊缝成型补偿方法，其特征在于，所述确定所述焊点在焊接过程中需要增加的补偿时间的步骤之后，还包括：

将确定的补偿时间补偿到所述焊点的焊接时间上。

5.根据权利要求1所述的焊缝成型补偿方法，其特征在于，所述如果当前焊点的焊接类型为短焊，根据所述焊点恢复燃弧的时刻，将焊接速度降低来补偿所述焊点的步骤，具体包括：

将所述焊接设备的焊接速度降低于设定速度的t％，在第一时段内检测是否燃弧；

若在第一时段内未恢复燃弧，则将焊接速度降为零等待燃弧，并在第二时段内检测是否燃弧；

若在第二时段内未检测到燃弧，则发送警告信号。

6.根据权利要求5所述的焊缝成型补偿方法，其特征在于：所述t％的范围为0-100％之间的任意值。

7.根据权利要求5所述的焊缝成型补偿方法，其特征在于：所述第一时段和所述第二时段的预设与设定焊接速度、送丝速度以及t％相关联。

8.一种焊缝成型补偿装置，其特征在于，包括：

监测模块，根据焊接设备在焊接过程中检测到的异常，获取当前焊点的焊接类型，其中，所述焊接类型包括点焊和短焊；

第一处理模块，用于在当前焊点的焊接类型为点焊时，根据所述焊点在所述异常时段的损耗量，对所述焊点补偿焊接时间；和

第二处理模块，如果当前焊点的焊接类型为短焊，根据所述焊点恢复燃弧的时刻，将焊接速度降低来补偿所述焊点。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～6中任意一项所述焊缝成型补偿方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～6中任意一项所述的焊缝成型补偿方法。