[发明专利]一种手臂康复训练结构

说明书

本发明提供了一种手臂康复训练结构的控制方法。通过包括固定件、第一握把和第二握把的手臂康复训练结构和虚拟汽车比赛游戏的结合，对手臂康复训练结构进行上述方法的操作配合。在训练过程中，患者可以通过功能正常的手臂带动偏瘫的手臂进行康复训练，在手臂功能受损严重的初期可以快速建立患者对康复训练的信心；在训练结束时，可以获取相应的比赛结果反馈给患者，让患者通过对比比赛结果信息直观的了解手臂康复训练恢复的情况，同时根据比赛过程信息和结果信息判断患者手臂恢复程度并向其推荐合适的手臂康复训练难度等级。

技术领域

本发明涉及一种手臂康复训练结构的控制方法。

背景技术

中风等疾病导致的单只手臂肌肉挛缩、神经损伤、关节灵活的受限等问题，需要患者在出院后坚持进行手臂康复训练才能很好的恢复。目前手臂康复训练仪器主要分为医院中使用的大型手臂康复训练仪器和可便携的家庭使用的小型手臂康复训练仪器。

目前市场上可便携的小型手臂康复训练仪器大多数都只针对偏瘫的单只手臂进行独立训练，但中风患者前期依靠偏瘫的单只手臂进行独立训练难度较大，易导致训练效果不佳，打击患者康复训练的自信心，且训练完成后患者无法直观的感觉到手臂的恢复情况，以及在没有专业人员的指导下无法在康复过程中对训练难度的等级进行精准调整。

所以研制一款结构简单，可利用功能正常的手臂带动偏瘫的手臂进行康复训练，且可以使患者直观的获取训练效果以及可指导调整训练难度的等级的手臂康复训练仪器，才是绝大多数中风患者所需要的。

发明内容

本发明提供了一种手臂康复训练结构的控制方法，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种手臂康复训练结构的控制方法，所述手臂康复训练结构包括：

固定件，其上设置有陀螺仪；对称设置于所述固定件两侧的第一握把和第二握把，所述第一握把和所述第二握把上分别设置有气囊及压力传感器，所述气囊连接至气泵；

显示器，用于显示汽车比赛画面；

控制器，分别与所述陀螺仪、气泵、显示器以及压力传感器电连接；

所述控制方法包括以下步骤：

S1，获取用户选择的训练场景，并在所述显示器上显示对应的画面，所述画面至少显示有汽车；

S2，控制所述气泵对所述气囊泵入预定压力气体，分别计为P₁₀及P₂₀；

S3，通过所述压力传感器获取压力的实时变化ΔP₁及ΔP₂，定义ΔP₁作为控制汽车前进的动力数据、ΔP₂为汽车的刹车数据，其中，ΔP₁＝P₁₁-P₁₀，ΔP₂＝P₂₁-P₂₀，且P₁₁及P₂₁分别为两个压力传感器的实时压力，以及通过所述陀螺仪获取转动角度作为汽车前进的方向数据，通过所述动力数据、刹车数据、转动角度控制所述画面中的汽车运动；

S4，记录并存储康复训练过程中所述角度信息和实时压力信息的变化数据，完成康复训练。

作为进一步改进的，所述预定压力P₁₀及P₂₀按照不同的精度划分为多个等级，且每一等级预定压力P₁₀及P₂₀对应不同康复训练等级。

作为进一步改进的，所述预定压力P₁₀及P₂₀越低对应的康复训练等级越高。