[发明专利]一种手臂康复训练结构

权利要求书

1.一种手臂康复训练结构，其特征在于，所述手臂康复训练结构包括：

固定件(1)，其上设置有陀螺仪(11)；对称设置于所述固定件(1)两侧的第一握把(2)和第二握把(3)，所述第一握把(2)和所述第二握把(3)上分别设置有气囊(4)及压力传感器(5)，所述气囊(4)连接至气泵(41)；

显示器(6)，用于显示汽车比赛画面；

控制器(7)，分别与所述陀螺仪(11)、气泵(41)、显示器(6)以及压力传感器(5)电连接；

所述控制器(7)的控制方法包括以下步骤：

S1，获取用户选择的训练场景，并在所述显示器(6)上显示对应的画面，所述画面至少显示有汽车；

S2，控制所述气泵(41)对所述气囊(4)泵入预定压力气体，分别计为P₁₀及P₂₀；

S3，通过所述压力传感器(5)获取压力的实时变化ΔP₁及ΔP₂，定义ΔP₁作为控制汽车前进的动力数据、ΔP₂为汽车的刹车数据，其中，ΔP₁＝P₁₁-P₁₀，ΔP₂＝P₂₁-P₂₀，且P₁₁及P₂₁分别为两个压力传感器(5)的实时压力，以及通过所述陀螺仪(11)获取转动角度作为汽车前进的方向数据，通过所述动力数据、刹车数据、转动角度控制所述画面中的汽车运动；

S4，记录并存储康复训练过程中角度信息和实时压力信息的变化数据，完成康复训练；

所述训练场景进一步包括多个弯道，所述弯道按照不同的转弯角度划分为多个等级，且每一等级弯道对应不同康复训练等级；

所述转弯角度越高对应的康复训练等级越高，且所述记录并存储康复训练过程中所述角度信息的变化数据的步骤进一步包括：

S43，对比所述角度信息与所述转弯角度的偏离比例；

通过对比所述角度信息与所述转弯角度的偏离比例来判断患者偏瘫手臂的肩关节和腕关节的恢复程度；若偏离比例小于预设比例，则判定为完成，若偏离比例大于预设比例，则判定为未完成。

2.如权利要求1所述的一种手臂康复训练结构，其特征在于，所述预定压力P₁₀及P₂₀按照不同的精度划分为多个等级，且每一等级预定压力P₁₀及P₂₀对应不同康复训练等级。

3.如权利要求2所述的一种手臂康复训练结构，其特征在于，所述预定压力P₁₀及P₂₀越低对应的康复训练等级越高。

4.如权利要求1所述的一种手臂康复训练结构的控制方法，其特征在于，所述预定压力P₁₀与P₂₀相同，且所述记录并存储康复训练过程中所述实时压力信息的变化数据的步骤进一步包括：

S41，对比实时变化的ΔP₁与ΔP₂的差值。

5.如权利要求1所述的一种手臂康复训练结构，其特征在于，所述训练场景进一步包括多个红绿灯，且所述记录并存储康复训练过程中所述实时压力信息的变化数据的步骤进一步包括：

S42，获取闯红灯的次数。