[发明专利]一种烟盒包装一体机

说明书

本发明涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种烟盒包装一体机。其包括：输送线、上料机、第一入盒机、第二入盒机以及第三入盒机；上料机、第一入盒机、第二入盒机、第三入盒机之间通过输送线进行连接，通过上料机将烟盒放置于输送线上，通过输送线将烟盒传送至第一入盒机，第一入盒机将电源线放置于烟盒内，通过输送线将烟盒传送至第二入盒机，第二入盒机将烟杆放置于烟盒内，通过输送线将烟盒传送至第三入盒机，第三入盒机将说明书放置于烟盒内，通过输送线将烟盒传送至人工位置。通过上述方式，提高了烟盒包装的质量与效率，同时减少了人力的浪费。

技术领域

本发明涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种烟盒包装一体机。

背景技术

现在大多数电子烟采用人工包装，在采用人工进行包装的过程中，必不可免的会有遗漏、包装速度比较慢的情况发生，同时也是人力的一种浪费。

鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的烟盒包装一体机成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种烟盒包装一体机。

本发明的目的可通过以下的技术措施来实现：

一种烟盒包装一体机，其特征在于，包括：输送线、用于将所述烟盒放置到所述输送线上的上料机、用于将电源线装入所述烟盒的第一入盒机、用于将烟杆装入所述烟盒的第二入盒机以及用于将说明书装入所述烟盒的第三入盒机，所述上料机、所述第一入盒机、所述第二入盒机以及所述第三入盒机通过所述输送线连接；

所述上料机包括第一机架、设于所述第一机架内的第一上料装置、第一机械手以及第一检测装置，所述第一上料装置用于放置所述烟盒并将所述烟盒输送至所述第一检测装置的下方，所述第一检测装置检测所述烟盒是否合格，若是，则通过所述第一机械手将所述烟盒放置到所述输送线上，通过所述输送线将所述烟盒输送到所述第一入盒机；

所述第一入盒机包括第二机架、设于所述第二机架内的第二上料装置、第二机械手以及第二检测装置，所述第二上料装置用于放置所述电源线，通过所述第二机械手将所述电源线放置于所述烟盒内，所述第二检测装置检测放置所述电源线后的所述烟盒是否合格，若是，则通过所述输送线将所述烟盒输送到所述第二入盒机；

所述第二入盒机包括第三机架、设有所述第三机架内的第三上料装置、第三机械手以及第三检测装置，所述第三上料装置用于放置所述烟杆，通过所述第三机械手将所述烟杆放置于所述烟盒内，所述第三检测装置检测放置所述烟杆后的所述烟盒是否合格，若是，则通过所述输送线将所述烟盒输送到所述第三入盒机；

所述第三入盒机包括第四机架、设于所述第四机架内的第四上料装置、第四机械手以及第四检测装置，所述第四上料装置用于放置所述说明书，通过所述第四机械手将所述说明书放置于所述烟盒内，所述第四检测装置检测放置所述说明书后的所述烟盒是否合格，若是，通过所述输送线将所述烟盒输送到人工位置。

优选地，所述第一上料装置包括用于放置所述烟盒的储料框、与所述储料框连接并位于所述储料框下方的直线滑轨以及与所述直线滑轨并排设置并用于推动所述储料框沿着所述直线滑轨运动的第一无杆气缸。

优选地，所述第二上料装置包括用于放置所述电源线的第一料盘、用于放置所述第一料盘的第一定位盘、与所述第一定位盘连接的第一升降滑轨以及用于带动所述第一定位盘沿所述第一升降滑轨进行上下运动第一升降模组。

优选地，所述第三上料装置包括用于放置所述烟杆的第二料盘、用于放置所述第二料盘的第二定位盘以及与所述第二定位盘连接并用于带动所述第二定位盘进行升降的第二升降模组。

优选地，所述第四上料装置包括用于放置所述说明书的固定组件、用于放置所述固定组件的活动组件以及与所述固定组件连接并用于带动所述说明书进行升降的第三升降模组。