[发明专利]一种烟盒包装一体机

权利要求书

1.一种烟盒包装一体机，其特征在于，包括：输送线、用于将所述烟盒放置到所述输送线上的上料机、用于将电源线装入所述烟盒的第一入盒机、用于将烟杆装入所述烟盒的第二入盒机以及用于将说明书装入所述烟盒的第三入盒机，所述上料机、所述第一入盒机、所述第二入盒机以及所述第三入盒机通过所述输送线连接；

所述上料机包括第一机架、设于所述第一机架内的第一上料装置、第一机械手以及第一检测装置，所述第一上料装置用于放置所述烟盒并将所述烟盒输送至所述第一检测装置的下方，所述第一检测装置检测所述烟盒是否合格，若是，则通过所述第一机械手将所述烟盒放置到所述输送线上，通过所述输送线将所述烟盒输送到所述第一入盒机；

所述第一入盒机包括第二机架、设于所述第二机架内的第二上料装置、第二机械手以及第二检测装置，所述第二上料装置用于放置所述电源线，通过所述第二机械手将所述电源线放置于所述烟盒内，所述第二检测装置检测放置所述电源线后的所述烟盒是否合格，若是，则通过所述输送线将所述烟盒输送到所述第二入盒机；

所述第二入盒机包括第三机架、设有所述第三机架内的第三上料装置、第三机械手以及第三检测装置，所述第三上料装置用于放置所述烟杆，通过所述第三机械手将所述烟杆放置于所述烟盒内，所述第三检测装置检测放置所述烟杆后的所述烟盒是否合格，若是，则通过所述输送线将所述烟盒输送到所述第三入盒机；

所述第三入盒机包括第四机架、设于所述第四机架内的第四上料装置、第四机械手以及第四检测装置，所述第四上料装置用于放置所述说明书，通过所述第四机械手将所述说明书放置于所述烟盒内，所述第四检测装置检测放置所述说明书后的所述烟盒是否合格，若是，通过所述输送线将所述烟盒输送到人工位置。

2.根据权利要求1所述的烟盒包装一体机，其特征在于，所述第一上料装置包括用于放置所述烟盒的储料框、与所述储料框连接并位于所述储料框下方的直线滑轨以及与所述直线滑轨并排设置并用于推动所述储料框沿着所述直线滑轨运动的第一无杆气缸。

3.根据权利要求1所述的烟盒包装一体机，其特征在于，所述第二上料装置包括用于放置所述电源线的第一料盘、用于放置所述第一料盘的第一定位盘、与所述第一定位盘连接的第一升降滑轨以及用于带动所述第一定位盘沿所述第一升降滑轨进行上下运动第一升降模组。

4.根据权利要求1所述的烟盒包装一体机，其特征在于，所述第三上料装置包括用于放置所述烟杆的第二料盘、用于放置所述第二料盘的第二定位盘以及与所述第二定位盘连接并用于带动所述第二定位盘进行升降的第二升降模组。

5.根据权利要求1所述的烟盒包装一体机，其特征在于，所述第四上料装置包括用于放置所述说明书的固定组件、用于放置所述固定组件的活动组件以及与所述固定组件连接并用于带动所述说明书进行升降的第三升降模组。

6.根据权利要求1所述的烟盒包装一体机，其特征在于，所述输送线包括设于所述第一机架内的第一输送部、设于所述第二机架内并与所述第一输送部相连的第二输送部、设于所述第三机架内并与所述第二输送部相连的第三输送部以及设于所述第四机架内并与所述第三输送部相连的第四输送部。

7.根据权利要求6所述的烟盒包装一体机，其特征在于，所述第一输送部包括第一传送带、设于所述第一传送带上并用于打开所述烟盒的第一开盒组件、设于所述第一传送带上并用于剔除所述第一检测装置检测不合格的烟盒的第一剔除组件以及设于所述第一传送带上并用于控制检测合格的所述烟盒输送的第一挡料组件。

8.根据权利要求6所述的烟盒包装一体机，其特征在于，所述第二输送部包括第二传送带、设于所述第二传送带上并对放置于所述烟盒内的内卡进行整理的整形组件、设于所述第二传送带上并使所述烟盒打开的第二开盒组件、设于所述第二传送带上并用于剔除所述第二检测装置检测不合格的烟盒的第二剔除组件以及设于所述第二传送带上并用于控制检测合格的所述烟盒输送的第二挡料组件。