[发明专利]一种光路系统及激光雷达

说明书

本申请提供了一种光路系统及激光雷达。本申请提供的光路系统包括第一光结构件、光偏折结构件和第二光结构件；第一光结构件和第二光结构件分别位于直角坐标系中的X轴和Y轴，光偏折结构件位于第一光结构件所在的X半轴和第二光结构件所在的Y半轴所限定的象限内，用于将来自第一光结构件和第二光结构件两者中一者的光线偏折至另一者；Y半轴具有第一位置和第二位置，第一位置距离直角坐标系原点的距离为h，第二位置距离直角坐标系原点的距离为h′，且h＞h′；第一位置、光偏折结构件和第一光结构件三者共线，第二光结构件设于第二位置上。采用光结构偏折件对第一光结构件和第二光结构件之间的路径进行偏折，达到缩小雷达体积的目的。

技术领域

本申请属于雷达探测技术领域，更具体地说，是涉及一种光路系统及激光雷达。

背景技术

激光雷达是一种以发射激光束探测目标的距离、方位等特征量的雷达系统。因其可以得到目标的三维信息，其具有抗干扰能力强、分辨率高等优点，因此，在自动驾驶和机器人领域占据了重要的地位。

传统的机械式多线激光雷达，一般采用多个激光发射单元来实现多个发射角度的测量，而受限于光学镜组和发射器件的特性，光学镜组和发射器件在雷达中的空间布局需相应占用雷达内部的较大尺寸，因此导致机械式扫描激光雷达难以满足小体积的市场要求。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种光路系统及激光雷达，以解决现有技术中存在的激光雷达难以满足小体积的市场要求的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种光路系统，应用于多线激光雷达，所述光路系统包括第一光结构件、光偏折结构件和第二光结构件；

所述第一光结构件和所述第二光结构件分别位于同一直角坐标系中的X轴任一位置和Y轴任一位置，所述光偏折结构件位于所述第一光结构件所在的X半轴和所述第二光结构件所在的Y半轴所限定的象限内，用于将来自所述第一光结构件和所述第二光结构件两者中一者的光线偏折至另一者；

设定所述Y半轴上具有第一位置和第二位置，所述第一位置距离所述直角坐标系原点的距离为h，所述第二位置距离所述直角坐标系原点的距离为h′，且h＞h′；所述第一位置、所述光偏折结构件和所述第一光结构件三者共线，所述第二光结构件设于所述第二位置上。

一实施例中，所述第一光结构件具有设定的光接收区域，用于接收光束；

所述第二光结构件具有光发出原点，用于发射光束；

设定来自所述第一位置的光束可经直线路径发射至所述光接收区域，所述光偏折结构件设于所述直线路径上，来自所述光发出原点的光束经所述光偏折结构件偏折后，其路径和所述直线路径重合而被偏折至所述光接收区域。

一实施例中，所述第一光结构件具有设定的光发出区域，用于发出光束；

所述第二光结构件具有光接收原点，用于接收光束；

设定来自所述光发出区域的光束可经直线路径接收至所述第一位置，所述光偏折结构件设于所述直线路径上，来自所述光发出区域的光束经所述光偏折结构件偏折后，其路径和所述直线路径偏离而被偏折并接收至所述光接收原点。

一实施例中，所述光偏折结构件为反射镜，所述第一光结构件和所述第二光结构件设于所述反射镜的反射面所在的一侧。

一实施例中，所述第一光结构件具有一中心轴线，所述第一光结构件具有设定区域，所述设定区域用于发出或接收多线束光，所述设定区域垂直于该中心轴线；

所述反射镜具有一中心轴线，所述反射面垂直于该中心轴线；

其中，所述第一光结构件的中心轴线和所述反射镜的中心轴线互垂直。