[发明专利]一种光路系统及激光雷达

权利要求书

1.一种光路系统，应用于多线激光雷达，其特征在于：

包括第一光结构件、光偏折结构件和第二光结构件；

所述第一光结构件和所述第二光结构件分别位于同一直角坐标系中的X轴任一位置和Y轴任一位置，所述光偏折结构件位于所述第一光结构件所在的X半轴和所述第二光结构件所在的Y半轴所限定的象限内，用于将来自所述第一光结构件和所述第二光结构件两者中一者的光线偏折至另一者；

设定所述Y半轴上具有第一位置和第二位置，所述第一位置距离所述直角坐标系原点的距离为h，所述第二位置距离所述直角坐标系原点的距离为h′，且h＞h′；所述第一位置、所述光偏折结构件和所述第一光结构件三者共线，所述第二光结构件设于所述第二位置上。

2.如权利要求1所述的光路系统，其特征在于：

所述第一光结构件具有设定的光接收区域，用于接收光束；

所述第二光结构件具有光发出原点，用于发射光束；

设定来自所述第一位置的光束可经直线路径发射至所述光接收区域，所述光偏折结构件设于所述直线路径上，来自所述光发出原点的光束经所述光偏折结构件偏折后，其路径和所述直线路径重合而被偏折至所述光接收区域。

3.如权利要求1所述的光路系统，其特征在于：

所述第一光结构件具有设定的光发出区域，用于发出光束；

所述第二光结构件具有光接收原点，用于接收光束；

设定来自所述光发出区域的光束可经直线路径接收至所述第一位置，所述光偏折结构件设于所述直线路径上，来自所述光发出区域的光束经所述光偏折结构件偏折后，其路径和所述直线路径偏离而被偏折并接收至所述光接收原点。

4.如权利要求2或3所述的光路系统，其特征在于：

所述光偏折结构件为反射镜，所述第一光结构件和所述第二光结构件设于所述反射镜的反射面所在的一侧。

5.如权利要求4所述的光路系统，其特征在于：

所述第一光结构件具有一中心轴线，所述第一光结构件具有设定区域，所述设定区域用于发出或接收多线束光，所述设定区域垂直于该中心轴线；

所述反射镜具有一中心轴线，所述反射面垂直于该中心轴线；

其中，所述第一光结构件的中心轴线和所述反射镜的中心轴线互垂直。

6.如权利要求4所述的光路系统，其特征在于：

所述第一光结构件具有设定区域，所述设定区域用于发出或接收多线束光，所述设定区域具有几何中心；所述第二光结构件具有光原点，所述光原点用于发出或接收多线束光；所述反射面具有几何中心；

所述第一位置、所述反射面的几何中心和所述设定区域的几何中心三者共线，所述光原点、所述反射面的几何中心和所述设定区域的几何中心三者分列于钝角三角形的三个顶点处。

7.如权利要求2或3所述的光路系统，其特征在于：

所述光偏折结构件为棱镜结构，所述棱镜结构至少具有呈角度设置的第一偏折面和第二偏折面，所述第一光结构件设于所述第一偏折面所在的一侧，所述第二光结构件设于所述第二偏折面所在的一侧。

8.如权利要求7所述的光路系统，其特征在于：

所述第一光结构件具有设定区域，所述设定区域用于发出或接收多线束光，所述设定区域具有几何中心；所述棱镜结构具有一中心轴线，所述第一偏折面与该中心轴线平行或呈角度，所述第二偏折面与该中心轴线平行或呈角度；

其中，所述第一光结构件的中心轴线和所述棱镜结构的中心轴线互垂直。

9.如权利要求7所述的光路系统，其特征在于：

所述第一光结构件具有设定区域，所述设定区域用于发出或接收多线束光，所述设定区域具有几何中心；所述第二光结构件具有光原点，所述光原点用于发出或接收多线束光；所述棱镜结构为三棱镜结构，所述三棱镜结构具有几何中心；

所述第一位置、所述三棱镜结构的几何中心和所述设定区域的几何中心三者共线，所述光原点、所述三棱镜结构的几何中心和所述设定区域的几何中心三者分列于钝角三角形的三个顶点处。